Fanuc ot 1998

[Jarmo Y]

Vaihdoin memory boardin "911 ram  parity high" alarmin jälkeen, parametrit syötin koneeseen manuaalisesti kun sarjaporttikaan ei enää toiminut.

Diagnostiikan D parametrejä en saa laitettua ja netin mukaan ei saa moni muukaan. 
Onko olemassa joku rituaali mikä pitää suorittaa tai jotain muuta vikaa edelleen?

911alarm tuli yllättäen kun kone oli käynnissä  ja valmiina työstöön.

[Snowfly]

Fanucin omasta 0-sarjan huolto ohjeesta en ole varma käykö kyseiseen fanuciin.
Tuo että sarjaportti ei toimi viittaa suoraan tuohon ohjeeseen kyllä.
Käytännössä sarjaportti laitetaan toimintaan jonka jälkeen sarjaportin kautta ajetaan kaikki takaisin sisään.

Se että vaihdoit jo boardin niin siihen 911 alarmiin eivoida enään palata kerta siihen oli pari temppua millä sitä pysty mahdollisesti elvyttään...

[Snowfly]

Lisätään vielä tämä toiselta foorumilta

Step 1: If control is generating System Errors such as "Alarm 910 Ram Parity" or "Alarm 911 Ram Parity", control memory must be first initialized. Parity Alarm is
usually caused by low memory backup battery.
Step 2: Initialized/clear memory by press and holding "RESET" & "DELETE" keys simultaneously while powering ON the control.
Step 3: Control should power up to Alarm screen and it should show several alarms including
Alarm 100: Parameter Write enabled (PWE)
417: X Axis Digital Parameters
427: Y Axis (for milling machines) Z Axis (for lathes) etc.
Step 4: Push in E-Stop (Emergency Stop) button. Press "PARAM/DGNOS" key once to go to parameter screen.
Press "Page Down" key to go down to Parameter 38. Set parameter number 38 according to your backup list.
Alarm 000 Power off alarm may generate causing the control to switch to alarm screen. Press "PARAM/DGNOS" to return to paramter screen.
Page down to Parameter number 900 (you can also press "No." key then type in "900" then input to skip to parameter number 900.
Set parameter 900 to approximately about parameter 932 according to the backup list. When certain parameter 900 area data is set, control will generate a
warning message of something to the effect saying: press "Del" (Delete key) or "CAN" (cancel key) to continue. Press "DELETE" key and continue setting
900 series parameters according to the list.
Step 5: Turn power OFF and then back one after about one minute. Control should come on and show alarm screen still with several alarm previously mentioned.
If parameter backup is available on computer, setup the RS232 parameters on the control
Step 6: Input NC parameters as follow:
Select EDIT mode.
Select PARAMETER screen.
Press "INPUT" while holding "EOB" (End of block) key.
*Note: INPUT will flash in the lower right-hand corner and NC parameters will be input.
Alarm 000 Please turn power off message will appear once parameters are loaded. Power OFF/ON.
Step 7: Input PMC Parameters as follow:
Select EDIT mode.
Select DGN screen.
Hold EOB and press INPUT.
Step 8: Input NC Programs as follow:
Select EDIT mode.
Select PROGRAM Memory screen.
Verify Program Protect Key is OFF.
Press INPUT.
Step 9: Input Offsets as follow:
Select EDIT mode.
Select PROGRAM Memory screen.
Verify Memory Protect Key is OFF.
Press INPUT.
Run this program to write data to OFFSET screen.

RS 232 SETTING :

SETTING PAGE Personal Computer Settings
ISO = 1 (0:EIA 1:ISO) 4800 Baudrate
I/O = 0 (0:PORT 0, 1:PORT 1) 2 stop bits
ISO Code (ASCII)
PARAMETERS Even parity
0002 = 1XXXX0X1 Data length = 7 bits
0038 = 1010XXXX Control Codes (Xon/ Xoff used)
0055 = XXXXX000 LF for End Of Block
0070 = 0XXXXXXX
0552 = 10 (Baud rate)

[Jarmo Y]

Kiitoksia.
Tein kaiken juuri noin mutta muistin tyhjäys ei auttanut, näyttö oli sininen " no signal" tekstillä kunnes vaihdoin memory boardin.

 Sen jälkeen tuli 40 pcb error kun en vaihtanut muistipiirejä vanhasta kortista mutta näyttöön kuitenkin ilmestyi tekstiä sinisen ruudun sijaan.

Alunperin kun kone sammui yhtäkkiä niin silloin tuli 911 alarm näkyviin, virrat laitettiin pois ja uudestaan päälle niin sen jälkeen ruutu oli sininen ja no signal.

Kun uuden kortin otin pois niin laitoin vanhan kortin uudestaan kiinni mutta näyttö oli jälleen sininen no signal tekstillä, otin muistipiirit vanhasta kortista uuteen korttiin ja laitoin uuden (käytetyn)kortin toisen kerran paikalleen niin sen jälkeen näyttö oli normaali, toki error teksteillä mutta aukesi normaaliin tapaan.

Syötin parametrit noin kuten ohjeessasikin oli. 

Otan muistikortin pois ja tarkistan ettei tuhatjalkaisten piirien  (6 kpl) joku jalka ole vääntynyt sivuun mun asennuksen takia ja syötän parametrit uudestaan näiden antamiesi ohjeiden mukaan.

Sarjaporttiin tulee 10,9 volttia nytkin ja portti on toiminut aiemmin kun sitä kautta parametrit oon joskus tallentanut. 
Muuhun käyttöön porttia ei ole käytetty kun sorvaukset on olleet niin vaatimattomia.

[Snowfly]

Ilmottele miten käy

[Jarmo Y]

Sain diagnostiikan 300-569 parametrit ajettua sisään kun laitoin write protect avaimen asentoon 1.
Muut parametrit meni kun avain oli 0 asennossa, kuvittelin että 0 pitää olla kun halutaan laittaa tietoa sisään.

Diagnostiikan parametrit lähtivät boksista normaalisti eteenpäin koneelle ja menivät perille mutta eivät kuitenkaan asentuneet kun avain oli asennossa 0.
Manuaalisesti ei myöskään pystynyt laittamaan.

Tiedonsiirtoon mulla on Titan drip feed boksi joka ei siis auennut, volttia koneesta tuli 10.9 ja netistä katsoin että Titan toimii 12v jännitteellä joten etsin siihen muuntajaa, IBM läppärin pistoke sopi suoraan boksiin.
Sillä Titan aukesi ja tiedonsiirtokin toimi mutta boksi on toiminut aikaisemmin ilman muuntajaakin tässä sorvissa.

Fanuc om jyrsinkoneessa toimi ilman muuntajaa kun kokeilin siihen että näen onko boksissa jotain vikaa.

Jotain on siis sorvissa muuttunut kun jännite ei enää riitä, vain memory board on vaihdettu, muistipiirit on otettu vanhasta boardista.

Toinenkin vika on, Z home menee yli rajan ja spindle amplifierissä on alarm 24 eli tiedonsiirtovikaa kai.
Mitään vikaa sorvissa ei ollut ennenkuin tuli 911 alarm ja vaihdoin muistikortin eli vieläkin on ruuvattavaa jäljellä.

[Snowfly]

Alunperin kun kone sammui yhtäkkiä niin silloin tuli 911 alarm näkyviin, virrat laitettiin pois ja uudestaan päälle niin sen jälkeen ruutu oli sininen ja no signal.

Toinenkin vika on, Z home menee yli rajan ja spindle amplifierissä on alarm 24 eli tiedonsiirtovikaa kai.

Miten tämä koko homma haiskahtaisi hieman vioittuneelta kaapelilta/tinaukselta.
Kaapeli vuotaa runkoon, jonka myötä jännite tippuu. Myös liittimessä tinauksen pettäminen ja sen myötä aiheutunut oikosulku voisi aiheuttaa tuon vian lennossa.
Myös muuntajan vaurioituminen sen myötä puuttelliset jänniteet voisivat olla myös mahdollista.

[Jarmo Y]

Miten tämä koko homma haiskahtaisi hieman vioittuneelta kaapelilta/tinaukselta.
Kaapeli vuotaa runkoon, jonka myötä jännite tippuu. Myös liittimessä tinauksen pettäminen ja sen myötä aiheutunut oikosulku voisi aiheuttaa tuon vian lennossa.
Myös muuntajan vaurioituminen sen myötä puuttelliset jänniteet voisivat olla myös mahdollista.

Johtoja epäilen myös kun lastuja ei oo siivottu koneen sisältä ehkä koskaan niin on hyvinkin voinut vaurioittaa johtoja ja rajakatkaisimet on myös lastujen peitossa kauttaaltaan. 
Muuntaja voi myöskin olla syy kun kone on vm. 1998 eli vanha ja sorvilla on ajettu paljon. 

[Jarmo Y]

Lintala Vaasasta, cnc koneiden korjaaja, neuvoi käynnistämään sorvin P +Can näppäimet pohjassa ja ajamaan senjälkeen akselit homeen. 
Se toimi, myös Z menee nyt homeen joka kerta mutta puhdistan rajakatkaisimet siitä huolimatta ja mittailen voltit, ohjelmat kuitenkin siirtyy sorviin joten pelaa kyllä kun käyttää muuntajaa.

Kokeilin vielä näppäillä diagnostiikkaan manuaalisesti käsin niin memory lock pitää olla ykkösasennossa, ei nollassa vaikka ulkomaan foorumeilla niin neuvotaan. Toki voi vaihdella eri koneissa.
Kiitoksia avusta snowflake. 

[Jarmo Y]

Sähkökaaviosta näin että sarjaporttiin tulee myös 24 voltin jännite, no sitä ei tullut  sorvin porttiin mutta jyrsinkoneen portista mittasin pin25 on +24 v.

Laitoin sorvin nr. 25 pinniin 24v niin Titan boksi heräsi henkiin. 
Luulin että 20-7 pinnit hoitaa jännitteen mutta ei ollut niin, pin 25 sähköistää ulkoisen boksin.

En tutkinut miksi alkuperäiseen johtoon ei tule jännitettä mutta veikkaan sulaketta.

[Ville Vaho]

Parametrien kanssa leikkiessä kannattaa ottaa huomioon että kun saa ne ensimmäiset parametrit syötettyyä, tiedonsiirron asetukset muuttuu niiden parametrien mukaisesti mitä sinne syötettiin... Eli kannattaa syötettävistä parametreistä tarkistaa mitä siellä on ja käyttää niitä/muokata sitä varmuuskopiota. Harvemmin parametrien ajo koneeseen menee kerralla, välillä on varmuuskopion seassa kummallisia merkkejä, joko vahingossa tai sitten jollain koneenkorjaajalla on ollut tarve tehdä itsestään korvaamaton...

Z akselin referenssi saattaa törmätä soft limittiin, eli näytöllä on z lukema jonka yli ei ohjaus halua mennä (korjaantuu referenssiin ajon jälkeen, minne pitäis ensin päästä) Gridshift voi olla myös väärin asetettu. Suomi on täynnä koneita mitkä vaatii ohjeista poikkeavia referenssiin ajo rituaaleja... 

Muuttaa soft limittiä, tai sitten ajaa konetta ensin pois päin referenssistä, sammuttaa koneen ja pyöräyttää kuularuuvia referenssiin päin.. Keinot on monet. Perskänni, p+can pitäis myös toimia.

Tai vaihtoehtoisesti raja on niin tahmea ettei se ehdi palautua referenssi nokan yli mentäessä tai jotain muuta.

Älä ylenkatso yksinkertaisuuksia on kans hyvä pitää mielessä. Esimerkiksi sähköverkossa voi yön aikana jännite muuttua. Sähköyhtiö päivittelee sähköverkkoa, se voi olla edelleen 380v vaiheiden välissä, tai sitten 400v. Oli kerran tilanne kun ukkonen särki viikonloppuna läheisen muuntajan, perjantaina kone toimi, maanantaina jännitteet oli päivitetty muuntajan vaihdon yhteydessä nykyiseen 400v ja kone ei enää lähtenyt käymään.

Muistiongelmia tulee myös kun fanukin virtalähde vetelee viimeisiään.

[Stoppari]

Taistelin viimetalvena hyvin samankaltaisen jutun kanssa Leadwellin työstökeskuksella.Kun lataa kaapelilla parametrit, ne asentuu oikein, mutta diagnostiikan parametrit näyttää sille, että ne ei mene, mutta kuitenkin ne sinne menee.Koitappa vain lähettää cnc:ltä tietokoneelle diagnostiikan parametrit, niin näet, että siellähän ne ovat.Laitevalmistaja on laittanut jonkin lukon sinne, ettei pääse itse urkkimaan, mitä ladderissa on.Näin se meni minulla.Itsellä vika paljastui servo ohjaimen yhdeltä kortilta, jonka tilasin Aliexpressillä kiinasta.Laite tuli tällä melkein kuntoon, mutta sitten ilmeni että z-akseli ei mene referenssiin aina.Otin rajakytkimen auki, ja sieltä paljastui että tapit jotka painelee mikrokytkimiä, oli leikkuunestejankissa, joka oli kuin liimaa, tapit liikkuivat hyvin nahkeasti.Tilasin ebaysta uuden, ja nyt kone pelittää.Kaapeleita tutkin, ja kaikkea mahdollista, mutta vika olikin hyvin yksinkertainen.Olkoon voima kanssasi!

[Jarmo Y]

P+scan riitti Z-home ajamiseen, sen jälkeen on mennyt joka kerta virheettömästi normaaliin tapaan.

Ulkoinen portti ei toiminut ennenkuin laitoin pin 25,seen 24v jännitteen.
Memory lock asentoon 1 niin diagnostiikka siirtyi koneeseen ja kaikki toiminnot toimi välittömästi sen jälkeen.

Kun kone hajosi niin ekaksi vaihdoin virtalähteen, ei auttanut. Memory board oli rikki ja sitä oli tinailtu jo ennestään ties miten monta kertaa.
Toisen memory boardin löysin pariinsataan euroon ilman takuuta mutta hyvin pelittää vieläkin.