Heidenhain HE-310 klooni

[dzy]

No niin... eipä tuo kovin vaikea protokolla sitten ollutkaan.

Tuossa lootassa on myöskin tarkkailu noille kammeille, tiedän kun toinen näistä selittämättömästi meni ja kuoli. Totta puhuen se ehkä jo oireili kun ensimmäistä kertaa tuota koitin. No, se on matalaresoluutioinen 11uA vehjes niin korjataan se kun ehditään. Vaihdoin kammet päikseen niin vika seurasi. Tuosta syystä tiedän nyt mikä se "Ax 00 00 00 00 00 00 00 00" viesti on.

Heti kun TNC on tarkastanut muistin alkaa se kysellä kapulalta tietoja, kapula vastaa "50 00 00 00 00 00 00 00 00" eli mitään akselia ei ole valittu eikä mitään nopeutta anneta pihalle.

"52 00 00 00 00 00 00 00 00" on y-akseli valittu ja "54 00 00 00 00 00 00 00 00" on z-akseli, nuo valinnat on toistensa pois sulkevia eli voi valita vain jomman kumman ja valinta näkyy kapulan nappuloissa ja tnc:n näytöllä.

samoin "51 00 00 00 00 00 00 00 00" on x-akseli ja "58 00 00 00 00 00 00 00 00" on iv-akseli.

nopeudet on omilla paikoillaan "5x XX XX YY YY ZZ ZZ IV IV" big endian muodossa.

Tuo "Ax 00 00 00 00 00 00 00 00" kertoo TNC:lle että nyt on akselissa vikaa... :) Kapula lähettää vian ilmettyä kaikki viestinsä tuossa  "Ax 00 00 00 00 00 00 00 00" muodossa. Viestit tarkistetaan vain käsiajomoodin ollessa päällä, koko kapulan voi poistaa jos ei olla siinä moodissa, nollailin tuota kapulaa irrottamalla sen virta piuhan...

Taisin löytää viankin tuosta kammesta, kosketusvikaa liittimessä.

Edit: Eipä ollut vika liittimessä, 11uA enkooderin ledi oli sönder. Pitää hommata parempi sopiva, nyt sielä on pintaliitosledistä kyhätty viritelmä pienemmällä etuvastuksella. Laitoin 38 ohmin vastuksen vanhan yli. Ledi on 4.7mm halkasijaltaan ja 950nm ir ledillä tuntuis toimivan. Olisiko ledin oikea kotelo TO-18?

Edit: Tilailin erittäin luotettavasta lähteestä tuommoisen ir ledin kuin sfh-483. https://docs.rs-online.com/59e0/0900766b808b12d7.pdf