MDF jyrsin Pairtecin rungon pohjalta

[Viltsu]

Aloitin sitten projektin tuon Pairtecissa myynnissä olevan rungon pohjalta. Sen kokoamisesta on hyvät ohjeet täällä toisessa ketjussa, joten tämä ei ole kokoamisohje. Joitakin pieniä mutkia on tullut matkan varrella, jotka ajattelin tässä tuoda esille, ne voi kyllä helposti välttää, olemalla hieman huolellisempi. Kokoan tähän ensimmäiseen postiin vähän tarvike- ja hintatietoja.

Runko:
http://www.pairtec.com/shop/product.php?id_product=25
Hinta 150€ + postikulut 18€.

Asekelmoottorit tilasin täältä:
http://www.ebay.com/itm/190722854683 (akseli on liian lyhyt, siitä myöhemmin)
Paketti sisälsi 3 kpl nema 23 askelmoottoreita 425oz-in eli 3Nm. Yksi 350w 36V virtalähde, 3kpl askelmoottoriohjaimia, uros-uros LPT kaapeli ja perus piirilevy optoerottimilla LPT portin kytkemiseen. Hinta ostohetkellä 250€ postikuluineen. Toimitus n. viikossa.

Lineaarit täältä:
http://www.ebay.com/itm/251155177321 (Huom! Tämä on väärä setti 16mm johteilla)
Sisältää ruuvit ja niiden päätylaakerit, johteet ja niille laakerit sekä kytkimet moottoreille. Hinta ostohetkellä 350€ postikuluineen. Toimitus n. 10 päivää. Tulli ja ALV tuovat lisää kuluja n. 90€.

Karamoottori:
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=190619109074
1,5 kW ilmajäähdytteinen moottori sisältäen taajuusmuuttajan. Hinta 230€ postikuluineen.

Niitä kasausruuveja (M7x50) löytyi muuten ainakin Porin Kilopultista, ihan normi sinkittynä. Ja koska ne myydään kilohinnalla, ne eivät siellä paljon kustanna, 4€ koko setti. Kaikki muut pultit ruuvit ja mutterit kustansivat yhteensä n. 20€.

[Viltsu]

Lineaariongelma

Tilaamani lineaarisetti oli sitten 16mm johteilla, kun se olisi pitänyt olla 20mm johteilla. Tästä aiheutui kolme mittavirhettä.

• Johdelaakerien kiinnitysreiät olivat väärässä kohdassa (35x35mm vs. 30x32mm)
• Johdinlaakerien kiinnityspultit olivat väärän kokoiset (M6 vs. M5)
• Johteen ja laakerin muodostama yhteiskorkeus oli 5mm liian matala (50mm vs 45mm)

Korjausvaihtoehtoja olisi ollut ainakin vaihtaa johteet oikeiksi tai laittaa korotuspala johteiden alle ja porata uudet reiät tai laittaa korotuspala laakerien ja levyn väliin ja porata uudet reiät.

Päätin tehdä korotuspalan laakerien ja levyn väliin, jolloin sain tehtyä korotuspalaan reiät sapluunaa käyttäen ja kohdistaa reiät levyyn korotuspalan avulla. Korotuspalat tein jostain poly... muovista ::) en nyt muista varmaksi, kun en noita muoveja oikein tunne, mutta jotain kirkasta ja iskunkestävää se oli. Joka tapauksessa sitä sai juuri 5mm vahvana.

Sapluunoista tein pdf tiedoston, jonka laitoin tähän liitteeksi, jos joku muu sattuu tarvitsemaan niitä (muistaa vain tulostaa "actual size" tai 1:1 asetuksella, eikä käytä "Fit" toimintoa, niin tulee oikean kokoisena). Sapluunoissa on keskilinjaa varten viiva. Porasin reiät tarkkaan keskilinjalle ja ruuvasin korotuspalat mahdollisimman tarkkaan keskilinjan mukaan oikeaan kohtaan levyssä.

Olin jo kerinnyt poraamaan reiät levyyn, joten täytin reiät hartsilla. Näin jälkeenpäin ajateltuna 6mm puutapit olisivat voineet olla helpompi vaihtoehto, mutta kun niitä nyt ei ollut juuri käsillä.

[Viltsu]

Tulipa tuossa ihmeteltyä sitä mutteria, joka tulee siihen ruuvin päähän. Mutterin kyljessä on pieni kuusiokolo ruuvi, jolla on kai tarkoitus lukita mutteri paikalleen, mutta reikä ei mene mutterin läpi asti.
Kaikki kolme mutteria ovat samanlaisia ja vaikka ruuvia kuinka kiristäisi, sillä ei ole mitään vaikutusta, mutteri menee paikalleen ja lähtee pois ihan samalla tavalla.

Eli onko jollakin muulla samanlainen ongelma? Kuuluisiko se reikä mennä läpi asti? Vai onko siinä taustalla joku idea, että reiän pohja olisi ohut pala pehmeämpää metallia, joka sitten puristuisi ruuvia vasten? Jos taustalla on tuo jälkimmäinen ajatus, niin toteutus on kyllä täysi susi.

[Viltsu]

Kuten jo aiemmin mainitsin, niin moottorien akselit olivat 10mm liian lyhyet. Runko oli suunniteltu 30mm mittaiselle akselille. Koska akselin oli määrä mennä n. 10mm kytkimen sisään, ei jatkopalan kaulukselle jäänyt käytännössä yhtään tilaa, joten jouduin lyhentämään akselia saadakseni jatkettua sitä  :D
Yksi kaveri sorvasi jatkopalat ja kiinnitin ne tuollaisilla pidätinruuveilla. Porasin rungossa olevan akselin reiät isommiksi, jotta jatkopala sopisivat paikalleen.

Karamoottori tuli myös jo, tietysti ilman mitään manuaaleja tai tyyppimerkintöjä. Lisäksi moottorin päässä oleva liitin näyttäisi olevan joku köykäinen mikrofoniliitin tai vastaava, joka ei kyllä millään muotoa täytä 220 jännitteelle asetettuja vaatimuksia. Kaipa se siinä silti toimii, mutta ehkä pitäisi vaihtaa se kunnon liittimeen.

Mukana tuli yksi A4 paperi, jossa vähän tekstiä ja osoite josta tamun manuaali löytyy. Tekstissä varoitettiin parametreistä ja  käskettiin tekemään resetointi (PD013 = 8 ) ja asettamaan kolmeen parametriin arvoksi 400 (PD003, PD004 ja PD005). Lisäksi käskettiin asettamaan minimitaajuudeksi 100Hz, jotta moottori ei kärvähtäisi, mutta tuon minimitaajuuden parametria ei kerrottu, no manuaalista sekin selvisi (PD011). Koska tämä moottori on ilmajäähdytteinen ja puhallin on samalla akselilla moottorin kanssa, niin liian alhainen pyörimisnopeus (< 100Hz = 6000 rpm) ei riitä jäähdyttämään moottoria. Ei se nyt suoraan hajoa, jollei tuota parametria ole laitettu, mutta se estää kierrosnopeuden tippumisen minimin alle, vaikka sitä yrittäisi ohjata pienemmäksi esim. potikalla.

Noilla parametrimuutoksilla moottori kyllä käynnistyy, mutta ottaa kierroksia vain n. puolet maksimista. Tamun resetointi asettaa moottorin nimelliskierrosluvuksi 1440 rpm, kun sen pitäisi olla 3000 rpm (3000rpm/50Hz -> 24000rpm/400Hz, kun 1440rpm/50Hz -> 11520rpm/400Hz).

No, jos joku muu pähkäilee näiden asetusten kanssa, niin tässä vielä ne muutettavat parametrit:
PD013 = 8 (Reset)
PD005 = 400 (Maksimi taajuus)
PD004 = 400 (Perus taajuus)
PD003 = 400 (Pää tajuus eli taajuus, johon moottori kiihdytetään ellei muuta ohjetta anneta esim. potikalta)
PD011 = 100 (Minimi taajuus, jottei moottori kärvähdä)
PD144 = 3000 (Nimelliskierrosluku)

Lisäksi jos haluaa ohjata nopeutta esim. potikalla (10Kohm), niin pitää asettaa seuraavat parametrit:
PD001 = 1
PD002 = 1

Potikka liitetään muuten siten, että keskimmäinen jalka tulee VI liittimeen ja laitimmaiset jalat ACM ja +10 liittimiin (jos se toimii väärään suuntaan vaihda ACM ja +10 liittimien järjestystä.

[TeacDance]

Näyttää samalta kun mullakin jos jotain tulee eteen niin voin kokeilla neuvoa.. itellä tuo välipalikka niin saa cami ohjelmassa suoraan määritellä suunnan ja rpm niin ei tartte potikalla säädellä  8) mutta menee potikallakkin pois tiehensä mikä itestä tuntuu parhaalta omalla kohalla.

[Viltsu]

Näyttää samalta kun mullakin jos jotain tulee eteen niin voin kokeilla neuvoa.. itellä tuo välipalikka niin saa cami ohjelmassa suoraan määritellä suunnan ja rpm niin ei tartte potikalla säädellä  8) mutta menee potikallakkin pois tiehensä mikä itestä tuntuu parhaalta omalla kohalla.

Toistaiseksi ei ole ollut mitään ongelmia tamun kanssa, mutta kiinnostaisi kyllä tietää mistä hankit tuon välipalikan, jos vaikka joskus päivitän ohjauksen toimimaan suoraan softasta. Ja se palikka ei kai ohjaa suuntaa, eikös se tarvitse erillisen ohjauksen? Niin ja oletko laittanut myös karan käynnistymään softasta?

Yksi juttu osui silmään, kun etsin tietoa tuon tamun parametroinnista. Sen karan maksimi virta on 8A (kerrottu Ebayn sivulla), mutta tuo tamu pystyy vain 7A virtaan. Tamu maksimi teho on tietenkin vain 1,5kW (7A x 220V = 1,5kW), mutta sähkömoottori vaatii luonnollisesti enemmän tehoa tuottaakseen nimellistehonsa, mikä taas riippuu moottorin cosϕ arvosta. Tuota karan cosϕ arvoa ei tietenkään ole kerrottu missään, mutta jos oletetaan että kara tarvitsee sen 8A tuottakseen 1,5kW tehon, niin periaatteessa 7A virralla se pystyy tuottamaan noin 1,3kW:n tehon (1,5 / 8 x 7 = 1,3). Eli tämä 1,5kW:n kiinan kara onkin sitten 1,3kW:n kiinan kara  ::)

[Viltsu]

Tässä muutamia kuvia projektin varrelta ja niihin joitakin kommentteja.

Korotuksen korotus:
Tuo muovinen korotuspala ei ihan riittänyt, vaan jouduin laittamaan väliin vielä kolme laminoitua paperinpalaa, jotta sain sen juuri sopivalle tasolle. Ilman korotuspaloja pöytä painoi ruuvia hieman alaspäin ja aiheutti siihen turhaan jännitystä, joka jäkitti ruuvia.

Kytkentäpiste:
Kokosin kaikki laitteen johdot yhteen kytkentäpisteeseen, ajattelin että sitä olisi hieman mukavempi sitten liikuttaa, jos joskus on tarve.

Ruuvin pituus:
Ruuvit olisivat saaneet olla muutaman millin pidempiä...

Karan ohjaus:
Johdotin ohjauspaneelin ja nopeudensäätöpotikan pieneen rasiaan, jonka voi laittaa sopivaan paikkaan koneen viereen. Laitoin siihen samalla myös hätäseis painikkeen, niin saa senkin sitten aseteltua samaan paikkaan käden ulottuville.

[TeacDance]

Toistaiseksi ei ole ollut mitään ongelmia tamun kanssa, mutta kiinnostaisi kyllä tietää mistä hankit tuon välipalikan, jos vaikka joskus päivitän ohjauksen toimimaan suoraan softasta. Ja se palikka ei kai ohjaa suuntaa, eikös se tarvitse erillisen ohjauksen? Niin ja oletko laittanut myös karan käynnistymään softasta?

Yksi juttu osui silmään, kun etsin tietoa tuon tamun parametroinnista. Sen karan maksimi virta on 8A (kerrottu Ebayn sivulla), mutta tuo tamu pystyy vain 7A virtaan. Tamu maksimi teho on tietenkin vain 1,5kW (7A x 220V = 1,5kW), mutta sähkömoottori vaatii luonnollisesti enemmän tehoa tuottaakseen nimellistehonsa, mikä taas riippuu moottorin cosϕ arvosta. Tuota karan cosϕ arvoa ei tietenkään ole kerrottu missään, mutta jos oletetaan että kara tarvitsee sen 8A tuottakseen 1,5kW tehon, niin periaatteessa 7A virralla se pystyy tuottamaan noin 1,3kW:n tehon (1,5 / 8 x 7 = 1,3). Eli tämä 1,5kW:n kiinan kara onkin sitten 1,3kW:n kiinan kara  ::)

Juuh palikka ei ohjaa suuntaa sille mutta sille otin muutaman löhdön portilta eli softalla saan säädettyä suunnan,käynnistyksen ja nopeuden nyt kännykällä en saa linkkiä kaivettua mutta se on ilmennyt omassa säikeessä kyllä voin laittaa linkin kun pääsen kotia

[TeacDance]

Täältä tilasin tuon palikan

http://store.gnexlab.com/

Suunnan sää määriteltyä että kumman kytkee sieltä maihin rev tai for sen olen vain tuolla kremmerin kortin relelähdöllä tehnyt m3 tai m4 toiminnolla sitten vain s10000 vaikka määritellään nopeudeksi eli ihan normi hommana menee

[TeacDance]

Ruuvin pituus:
Ruuvit olisivat saaneet olla muutaman millin pidempiä...

Itellä menee ihan hyvin tuo näyttää olevan kiinalaisilla vähän eroja noissakin  ;D Pitäs tehdä nuot reijät semmoisia säädettäviä malleja näköjään

[Viltsu]

Se kytkentäpisteen kuva jäi tuosta vielä pois, kun tänne ei voi liittää kuin 10 kuvaa kerrallaan...

[Viltsu]

Sain kaikki kytkennät tehtyä, asensin tietokoneeseen LinuxCNC:n ja kaikki sujui hyvin siihen saakka kunnes käynnistin karamoottorin. Tiesin sen aiheuttavan häiriötä ympäristöön, mutten ajatellut sen olevan niin voimakasta, kaikki rajat alkoivat ilmoittaa häiriötä  ??? . Tämä siitäkin huolimatta, että karamoottorin johdossa on suojavaippa ja se on vielä kytketty maihin toisesta päästä. Lisäksi kaikki rajat on kytketty NC tyyppisesti, eli raja katkaisee piirin, minkä pitäisi toimia luotettavammin kuin NO tyyppinen kytkentä. Rajoille meneviä johtoja ei ole mitenkään suojattu, joten täytynee vaihtaa ne seuraavaksi suojattuihin.

Väliaikaiseksi ratkaisuksi löysin LinuxCNC foorumilta ns. debounce toiminnon, joka mahdollistaa pienen häiriösuodatuksen lisäämisen kullekin rajalle: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/forum/38-general-linuxcnc-questions/12062-joint-0-limit-error-setting-up-debounce?start=6

Tällä toiminnolla sain rajat pelaamaan, niin että sain ajettua ensimmäisen koeajon. Pieni pätkä meni ihan ok, mutta sitten kun aloin ajamaan hieman pidempää jyrsintää, tuli vastaan RTAPI virhe ja askeleet hukkuivat  :(  Kone ei muutenkaan ole latenssitestin mukaan mikään huippu yksilö, mutta tuo virhe voi tulla jostain virransäästöjutuista, näytönohjaimesta tai muusta. Täytyy kokeilla netistä löytyneitä erilaisia korjausehdotuksia, mutta jollei muu auta niin sitten tietokone vaihtoon.

Näillä testeillä kävi ilmi, että puun jyrsintä tuottaa melko paljon roskaa ja ne tippuvat kaikki siihen y-akselin kuularuuvin päälle. Joku hyvä kaulus ja imuri siihen saattaisi auttaa asiaa, mutta täytyisi silti kehittää niihin jotkut yksinkertaiset ja edulliset suojat... Ovatkohan ne pitkän jousen tapaiset metalliset suojata kovin kalliita?

[TeacDance]

Sain kaikki kytkennät tehtyä, asensin tietokoneeseen LinuxCNC:n ja kaikki sujui hyvin siihen saakka kunnes käynnistin karamoottorin. Tiesin sen aiheuttavan häiriötä ympäristöön, mutten ajatellut sen olevan niin voimakasta, kaikki rajat alkoivat ilmoittaa häiriötä  ??? . Tämä siitäkin huolimatta, että karamoottorin johdossa on suojavaippa ja se on vielä kytketty maihin toisesta päästä. Lisäksi kaikki rajat on kytketty NC tyyppisesti, eli raja katkaisee piirin, minkä pitäisi toimia luotettavammin kuin NO tyyppinen kytkentä. Rajoille meneviä johtoja ei ole mitenkään suojattu, joten täytynee vaihtaa ne seuraavaksi suojattuihin.

Väliaikaiseksi ratkaisuksi löysin LinuxCNC foorumilta ns. debounce toiminnon, joka mahdollistaa pienen häiriösuodatuksen lisäämisen kullekin rajalle: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/forum/38-general-linuxcnc-questions/12062-joint-0-limit-error-setting-up-debounce?start=6

Tällä toiminnolla sain rajat pelaamaan, niin että sain ajettua ensimmäisen koeajon. Pieni pätkä meni ihan ok, mutta sitten kun aloin ajamaan hieman pidempää jyrsintää, tuli vastaan RTAPI virhe ja askeleet hukkuivat  :(  Kone ei muutenkaan ole latenssitestin mukaan mikään huippu yksilö, mutta tuo virhe voi tulla jostain virransäästöjutuista, näytönohjaimesta tai muusta. Täytyy kokeilla netistä löytyneitä erilaisia korjausehdotuksia, mutta jollei muu auta niin sitten tietokone vaihtoon.

Näillä testeillä kävi ilmi, että puun jyrsintä tuottaa melko paljon roskaa ja ne tippuvat kaikki siihen y-akselin kuularuuvin päälle. Joku hyvä kaulus ja imuri siihen saattaisi auttaa asiaa, mutta täytyisi silti kehittää niihin jotkut yksinkertaiset ja edulliset suojat... Ovatkohan ne pitkän jousen tapaiset metalliset suojata kovin kalliita?

Itellä on semmoinen linjasuodin ennen kuin menee sinne tamulle vaikuttaakohan se jotain

[olli henttonen]

Tuollainen linjasuodatinhan pitäisi olla siinä kytkennässä


http://www.arceurotrade.co.uk/Catalogue/High-Speed-Spindles-Motors-Inverters

[TeacDance]

Tuollainen linjasuodatinhan pitäisi olla siinä kytkennässä


http://www.arceurotrade.co.uk/Catalogue/High-Speed-Spindles-Motors-Inverters

Jep juuri itellä on tuo arceurotraden suodatin