Deckel FP2A CNC-jyrsinkoneprojekti

[olli henttonen]

Oiskohan jollain työmiehellä unohtunut taskuun, se ainakin selittäisi hintaeroa.

::)
juuh ei voi tietää, itseänikin hieman askarrutti kun oli niin edullinen, mutta otin tietoisen riskin ja tilasin, terä tuli viikossa. Samalla kaverilla ( muistaakseni Puolasta ) on muutakin käytettyä kamaa ja taitaa olla niin, että sielläpäin eurooppaa on muutamakin konepaja mennyt nurin ja siksi on tavaraa liikkeellä edullisesti runsaasti.

[porepe]

Jaa. Mää luulin että melkein kaikki konepajateollisuus on suomesta viety juurikin puolaan. Kuten JUKOnkin kävi. ???

[porepe]

Tänään tuli pika pika testattua että kirjoittamani PLC pyörii ja tuli harjoiteltua Macro ohjelmoinnin alkeita jotta saan työkalukompensaation sellaiseksi kuin haluan.

Nyt varmaankin moni jyrsijä kiroaa tai ihmettelee tapaa kuinka haluan työkaluvaihdon ja kompensoinnin toimivan.

Käsin kun kirjoittelee ohjelmia niin en jaksa aina kirjoitella joka työkalun perään erikseen rimpsua esim.

M06 T1 ( vaihda työkalu ) (työkalun numero)
G43 H1 (ota pituuskompensointi käyttöön) (kompensointi numero )

Nyt koko roska pelaa komennolla M6T1

Eli komento M6 Käynnistää työkalu macron josta luetaan Työkalun numero T1
Macro ajelee koneen mukavaan vaihtoasemaan ja kirjoittelee itse tuon H koodi rimpsun työkalu numeron perusteella.
Pysäyttää koneen M00 tilaan ja käskee käyttäjän vaihtaa työkalun.

Cyclestarttia painettaessa palautuu takaisin pääohjelmaan  poimittuaan tietysti ensin uuden työkalun mitat työkalutaulusta ja muokattuaan Absoluutti koordinaatistoa kalun mukaan.


Huomioitavaa on se että kone ajaa takaisin samalle korkeudelle olipa työkalun mitta mikä tahansa. eli jos lähdettiin paikasta jossa vanha työkalu oli 10mm irti kappaleesta niin uusikin on saman verran Eli Absoluutti koordinaatiston mukaan paikka on sama mutta Machine koordinaatiston mukaan tietysti pituuseron verran eri.

Sitä en ole vielä testannut miten tuo käyttäytyy jos koordinaatisto vaihtuu samalla tai jos vaihdetaan esim pystykarasta vaakakaraan kesken ohjelma ajon...

Tulipahan Selitys  ;D

Monille tämä lienee selvää pässinlihaa mutta yritin selittää asian niin että tulokkaatkin ymmärtävät...

Vielä pitää varmistella koneturvallisuutta etc  ettei kone esim suostu lähtemään liikkeelle gripperin ollessa auki.


VIDEOITA

http://youtu.be/aPMIJwj9jr0

Ensimmäinen testiajo Josta syntyi servolaipat. 22.3.2014

https://www.youtube.com/watch?v=0vL9KuATtxw

Ensimmäinen Kierretesti M24. Vähän valittaa mutta sinne menee ja karaa ei ole takaisin kytketty eli sokkona mennään...
Tässä tuli samalla testattua LNCn omaa kierretyökiertoa. Nuo viivet ovat hieman yliampuvia... 27.3.2014

[Jonne]

Deckel löysi lopulta hyvän kodin ja on saanut nyt nekin ominaisuudet, jotka olivat vain haavelistalla maailman kalleimman ja eniten aikaa vievän harrastuksen (oman yrityksen) takia ;)

Hienosti näyttää etenevän, tuosta toosasta on iloa vuosiksi!

Kyllä melkein tippa tulee linssiin, kun tuo tuli myytyä  :( ...mutta tuolla tallissa odottaa Brother TC225 uutta elämää ja Mori-Seiki tulossa, joten eiköhän noilla tämänkin trauman saa korjattua, ainakin jotenkin...jos siis vain ehtii...vaikka mikään ei Deckeliä korvaa, paitsi toinen Deckeli!

Otetaanpa pieni muistelo vanhoilta hyviltä ajoilta, siinä valmistuu kaiutimen reikiä kaksimetriseen koteloon makro-ohjelmalla ja pallopääterällä. Ei sillä X:n lyhyellä liikepituudella ole väliä, vaan miten sitä käyttää :D

[porepe]

No niin. Vihdoin ja viimein on saatu PLCtä muokattua ja ensimmäinen testi tehtyä tuolla aikaisemmin rakentamallani A-akseli härpättimellä.
Aiempaa juttua värkistä on jossakin täällä...   http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=6469.0

Paljon on vielä tehtävää ja paljon on tullut kyllä tehtyäkin sen jälkeen kun kone tuli Lahdesta tänne.
Sevo tuningit on vielä tekemättä kaikilta akseleilta.


No mutta asiaan...
Päädyin kytkemään A-akseli ilman paluu tietoa. Eli LNC ei siis tiedä missä tuo seikkailee. Servo-ohjain toki tietää paikan ja lähettää LNClle tarvittaessa servo error tiedon jolloin LNC lyö hätäseissit kiinni... Tälllähetkellä tämä tapahtuu noin 0,1 asteen paikkeilla... Servot kun saadaan säätöihinsä niin uskoisin että rajaa uskaltaa tiputtaa aika paljon ilman ongelmia....

Eli siis niille jotka pitävät servoja kauheina mörköinä ja ylitsepääsemättömän vaikeilta säätää niin kerrottakoon ettei tätä ole edes vielä säädetty ja silti ympyrät satkun sisällä... LNCn oma diagnostiikka näytti 100mm:n ympyrä ajossa 1000mm/minuuttivauhdilla että erroria tuli X-Y suunnassa 0,0016mm. LNC ei tietenkään tiedä hölkäsen pöläystä välyksistä tai remmien venymisestä etc... Tosin kone tuntuu olevan melko välyksetön....

Taas LIPSUU joten asiaan...

https://www.youtube.com/watch?v=c3LBIP3e1UM&feature=youtu.be
Tollanen oli eka testi.
Tai ajoin mä sen kerran lähelle MPG DRYRUN päällä ja katsoin että ohjelma ja offsetit on edes hieman sinne päin enne videon ottamista  ;D

Pitäisi jaksaa kirjoittaa se MACRO ja Oma G-koodi tuohon A-akselin kääntelemiseen niin jäisi ohjelmat lyhyemmäksi.
Ajatus oman Macron osalta on että koko tuo videon ohjelma syntyisi koodilla.

Tähän alkuun tietysti G54 etc koordinaatisto tiedot...
M6T08
G00 X1 Y0 Z1 A0
G150 X-5 Y-40 Z-3 K6 S1000 F400

Tosin LNC:ssä on hyvät leikkaa ja liitä toiminnot joten toistojenkin kirjoittaminen on nopeaa mutta ohjelma venyy ikävän pitkäksi.

[porepe]

No niin edistyy tämäkin... Tänään oli sitten ohjelmassa Macro sulkeiset.
Eihän tuon LNCn lokaali muuttujat menneet tietenkään Fanukin mukaan vaan ovat keksineet aivan omat ja jättäneet dokumentoimatta. Etsimällä muista macroista ja ihan kokeilemalla sain osan selville.

Sain pysty ja vaakakaralle jakomacrot tehtyä mutta macroista puuttuu viellä hienouksia kuten tyhjien arvojen ignooraus. Eli nyt pitää kaikki parametrit syöttää G koodin perään vaikkei niitä välttämättä tarvitsisi.
Tyhjä arvo on eri asia kuin nolla...

Parametroin LNCn niin että G70 käynnistää ohjelman 9010 ja G71 ohjelman 9011 toinen on pysty ja toinen vaakakaran macro.

eli nyt toimii jakolaite koodinpätkällä vaikkapa.

G90 G54 G21
M6T6
G00 X0 Y0 Z50
S600 M03 M08
F500
G71 X-40 Z30 R10 K6 F1
Tai pystykaralla
G70 X-40 Y30 r10 k6 f1
M09 M05
M30


XYZ annetaan absoluuttisina mistä jyrsitään
R on turvaraja/paluupiste
K on jako esim montako hammasta kierrokselle.
F on suhdeluku X akselin syöttöön joka mahdollistaa A akselin pyörittämisen suhteessa X akseliin.

Kunhan kerkiän niin muutan tuon F laskennan niin että saa syöttää asteina.

Tälläistä tänne tänä yönä ;)

[porepe]

Kaiverrus testi.

Tarvittiin kytkin rasioita muutamaan koneesen enkä oikein pidä noista tarratulosteista joten kirjoittelin tiedot suoraan purkkeihin.

Pirun laatikot eivät vain ole ihan suoria joten tekstin korkeus hieman heittelee. Pitänee tehdä uiva systeemi vaikka proxonille ja käyttää sitä kaivertamisessa pääkaran sijaan. Saa kierroksia kunnolla ja saa noita vinopintaisia helpommin kaiverretua.

[Tugge]

No hyvän näköinen jälkihän siitä tuli. Suotta oot liian ankara ittelles.

Mutta tiedän kyllä tuon ongelman. Itellä on kanssa enemmän tuolla jyrsimellä noita kaiverrushommia ja en ole oikein keksiny mitään hyvää ratkaisua siihen. Nyt väsään alipainepöytää, jolla saa kyllä levyt suoraan, mutta siitä ei oo apua tuollaiseen kotelon kanteen.

Millainen tämä uiva systeemi olisi?

[porepe]

Eli sellainen joka oli vanhoissa kaiverrus koneissa joissa z akseli liikkui paineilmalla. X ja Y steppeteillä.
Karassa on rengas joka laahaa pitkin pintaa ja terä on säädetty määrän x tämän renkaan alapuolelle.

koko roska ui z suunnassa jousen varassa.

Miinus puolena on ettei tällä pääse kuin yhteen syvyyreen.

[porepe]

No niin nyt on eka kunnon testi tehty uudella macrolla ja tuolla DIY jakolaitteella
Koko videolla näkyvä homma tapahtuu yhdellä G-koodilla joka menee näin

G70 X-30 Y8.5 K13 R4 H1
Koodia on selvennetty ylempänä tässä ketjussa.

13 hampainen moduli 1.5 ratas.
Kierroksia 1000, Hampaita 12, Syöttöä 1800mm/min Rapidit 25%

Videolla materiaalina oli joku löytämäni muovin pätkä.

Huolmenna olis tarkoitus testata messingillä ja alumiinilla.

https://www.youtube.com/watch?v=AK7A-UHPN9I&feature=youtu.be

[senaattori]

Siinä olis käsin veivaamista, on sitä ilo kattella ;D

[Jussik]

Terve

Täytyy myöntää että on se kova sana vaikkakin lyhyet on liikkeet.
Vielä 5 akseli niin sillähän tekee vaikka impellerin.

[porepe]

Taitaa toistaiseksi se viides jäädä puuttumaan...


Mutta tossa olis lyhyt  2.5D radan pätkää.
Aine Messinki kierroksia 4000 ja syöttöä 600-800mm/min. Teränä NINE9 Yksileikkuinen 60asteen kaiverruspalalla.

https://www.youtube.com/watch?v=2BC9WBDIGeM

[mkuivamaki]

Kuka myy/mistä saa noita Nine9 teriä? Oon ettiny just tuon tyylisiä teriä viime aikoina metalleja varten..

[porepe]

Suomen terätuonnista ostin. Eivät kai myy yksityisille.
EDIT  tuo mun terävarsi on se isompi nc paikoituspora runko johon olen ostanut erikseen kaiverrus ja reunapyöristys palat.
Pidin on suht edullinen mutta Ninen palat on aika arvokkaita tosin ovat aika kestäviäkin.