Faari ja EMC

[porepe]

Yksi mikä tuossa koodissa on hurjaa on tuo että liikuttelet akseleita 5m/ min joka on hurja luku.

Vaihda tuo F5000 vaikka F500 ja katso mitä tapahtuu...

timi

Kyseessä  on lastuava työstö ei hionta joten nopeus on aivan realistinen kunhan karasssa on kierroksia riittävästi.

[mpr]

Kyllähän tuollainen nopeus vaatii jo akseleiden moottoreiltakin tehoa, tuo koodi kun on tuollaista lyhyttä pätkää niin käytännössä liike ei taida ehtiä kiihtymään tuohon 5000mm/min.

Kannattaisi varmaan kokeilla tuota nopeuden pudottamista reilusti, sehän on helppo testaus.

[FAARI 58]

Soon aivan sama ajaako 100mm/min tai 5000mm/min terä nousee samalla matkalla saman verran. Kerran viälä vaihrettu akseleita ja A-akseliakin sekä normaalin, että peilikuvana sama peli jatkkuu. ( Tairan ruveta Vaahteramäen Eemeliksi ja ostan kunnon veistopuukon, ja rupian oikeen piruulemahan).
Häiriötä ei ainakaan rajakytkimien virtajohrot aiheuta otin irti ja kokeilin.
Geckonkin tempasin erilleen boxista vähän kauemmaksi ei muutosta.

Miten biossista/ biossilla saa PC:stä pois sellaasen tekstin: - lataus epäonnistunut...... tossa olis yksi kones jos sais siihen umppupuntun tällättyä.....oon tumpelo nois hommis?????

FAARI 58

[ttontsa]

G64 P0.1...eli kaikki koordinaatit pyöristetään 0.1 mm?

Eli esm kaikki rivit välillä -Z0.040 ....Z0.040 ja tätä pienemmät arvot ignoorataan ja Z ei liiku mihinkään? Eli äkkiseltään kateltuna parisataa ekaa riviä ajellaan että Z ei hiavahdakkaan.

Minkäslainen resoluutio sulla on koneella eli step/mm?

[Timo Hotti]

Laitoin ton omaan machiin ja ajoin tuon F5000 ja F1000. Noin 200 rivin jälkeen alkoi tehdä pientä monttua ja jatkui kuvan mukaan loogisesti syvemmälle ja pidemmälle. Samalla kun Z alkoi tehdä syvempää kuoppaa ja liikettä niin y:n nopeus niissä kohdin hidastui mutta syvyys ei kyllä ryöminyt mihinkään kokeen aikana. Resoluutio oli ja on vieläkin tuon pienen pyöristyksenkin jälkeen vähintäänkin riittävä jos/ kun puu on materiaalina... yli 8000 rivin jälkeen x siirtyi vajaan sentin. Millaisilla terillä pääsee tällaisiin tarkkuuksiin puussa?
Jos Z valuisi alaspäin niin tuossa olisi järkeä mut että aina vain ylöspäin jopa lisäpainoillakin niin ei luulisi jousenkaan nostavan karaa ylöspäin. Ja koska "vika" on ollut sekä Mach että EMC ohjelmilla samanlainen, niin on tarkisettava moottori, ohjaus, z akselin rakenne ja niiden asetukset.
Jos moottori on vaihdettu ja vika jatkuu, ohjauksessa käytetty Gekkossa eri ohjausta vaihtamalla akselien kanssa ohjausta keskenään ja vika edelleen jatkuu vain Z akselissa niin kuulostaisi loogiselta että vika on ohjaimen ja moottorin välisessä johdotuksessa tai mekaniikassa?

timi

[Timo Hotti]

Ja kun päättelemällä asiaa yritän ratkasta niin uskoisin että kun on noin pientä liikettä edestakaisin niin jos microaskellus asetukset ei ole riittävän suuret (itselläni 125/ askel) niin on ohjain ja moottori vaikeuksissa. Ja jos päätellään lisää niin jos kara valuu ilman vasta jousta niin z akselin ruuvin resoluutio on aika karkea joka johtaa siihen että noin pienessä liikkeessä väkisin tulee virhettä.
Mulla on painava kara rakennelma n.15kg, mutta 5mm nousulla ruuvi, ei ole ollut valumis ongelmaa... moottorit ovat 12 NM nema 34 stepperi, virtalähde 72V 16A ja ohjaimena kiina halppikset 4 x M880A. X akselilla 2 x tuo sama ja y:llä yksi samanlainen. Hyvin ovat toimineet. Tuossa erillisissä ohjaimissa se hyvä puoli että osia helppo vaihtaa keskenään jos jotain häikkää...

Toivottavasti näistä aamun hajatelmista olisi jotain osviittaa vian paikallistamiseen.
On tuo Faarin piina jatkunut ton koneen kanssa jo liian kauan. Tarttis saada mies jo
tuotavaan työhön...  :-)

timi

[Timo Hotti]

Jatkan vielä tuota aamun hajatelmaa eli jos sulla Faari on esim 20mm nousulla toi ruuvi ja 16 microaskellusta niin yksi microaskellus on 0,0069mm eli tarkkuus ei riitä tolle sun koodille!!
Tiuhempi ruuvi ja paljon microaskelluksia niin ei askeleet huku ja homma toimii...

Muistan että sanoit että 2D työssä laite toimi?

timi

[Maukka]

Joo eipä ne askeleet minnekkään huku vaikka tarkkuus ei riitä koodille. Niitä ei vain toisteta. Kone liikahtaa vain silloin kun mennaan mitassa yli yhden "askeleen" mitan.

[porepe]

Faarin uusin postprosessori ei pitäisi tehdä kuin satkun koodia. Tosin en tiedä onko tuo ohjelma sillä tehty.

[Hiekkaranta_92]

ettei faarilla olis liian jäykkä jousi nostamassa karaa? kuvittelisin noin nopeilla liikkeellä terän pyrkivän ylös, varsinkin jos palloterä kyseessä. Jos karaan laitettaan painoa ongelman pitäs helpottua jos on kyse tästä. Ymmärsin että on kokeiltu painon kanssa vain ilmaan?

[ttontsa]

Mitenkähän emc suhtautuu tuohon suunnan vaihtoon?

Eli koodissa desimaalit on pyöristetty 0.1mm mutta koodissa on +/-0.001 askeleita. Vaihtuuko ohjaimen suuntapulssi vaikkei resoluutiopyöristyksen vuoksi askelleta mihinkään.

Moottoriojaimen lutikan datalehdestä tulis tarkistaa kuuluuko askel pulssin olla normaalisti ala vai ylä tilassa ja jopa yleismittarilla todeta lutikan jalasta että näin on.

Esm jos step pulssi on koko ajan ylhäällä ja rämpätään suuntapulssia edestakaisin mitä tekee ohjain??

Mutuja ja oletuksia..Summa summaarum signaalin invertointi ja ajoitukset voi nyt tapaa vinoilla. Pitäs olla kätevä skooppimies tueksi :P

[FAARI 58]

Olen ajellu Porepen ohjeella tehryllä posprossulla värkättyä kooria ja aikaisemmin tehryillä, pelkällä G64 sekä G64 P0.1 ja P0.01 vain pieniä eroja.

Z- akselan ruuvi nousu 10mm mottina Arc eurotrade AC571157525M  220Ncm 2.5A/phase. 200 step/kierros. 
Jousi on vain senverran jäykkä nottei terä kopsahra pöytähän, kun virta katkeaa motista.

Ainakin toi EMC kuva mikä on avates tulee aivan ok. 2D:nä.

Mikrosteppinki pitää tos gecos laitta 10 jos laittaa muuta, ei pysy reaalimitas,
ja akseliasetuksen alakulmas on  200 step/mm.

Hal juttuun jos laittaa stepspace kohtaan 1 nollan tilalle liikkuu noin 5cmm ja stoppaa, sitten käskee poltella "jointin"

  FAARI

[-j-]

Painin kanssa taannoin reilun puolivuotta vastaavanlaisen ongelman kanssa.  Tuossa pari linkkiä keskusteluihin aiheesta, jos vaikka olisi apuja. -Ne varmaan lienet jo lukaissutkin.
Sitkeällä vääntämisellä ongelmat ratkeaa kyllä aikanaan.
Koneesta tuli lopulta tarkka ja nopeudetkin viittaavat enemmän lastuamiseen kuin hiontaan :)
Nyt on aloiteltu linukan kanssa uusilla urilla ja kera uusien haasteiden. -Väylää, useamapaa ydintä jnejne... Sitä tämä hulluus teettää ;D ;D ;D

http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=2494.msg12923#msg12923
http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=2761.0

[FAARI 58]

Saisikko laitettua .hal  ja .ini tiarot tänne mitkä sulla on geckos?  Mulla on tua kones varmaan aika samanlainen, paitsi suaralla verolla.
Eli minkälaiset: jitterit, base periorit ja silleen sulla on käytös. ::)

Ajelin tänään ArtCamilla tehryn testin (sama kuva) terän nousua tulu 2.5mm.....mutta 50mm matkalla, loivempaa pökää.
Poistin myös vanhasta koorista G64:n tuli hiras ...etana voitti kisan ???, nousu entinen.
FAARI 58

[simppa]

Tässä oli sama ongelma kuin faarilla.

http://www.cnczone.com/forums/gecko_drives/71869-g250_faulty_boards.html