pc:lle rele ohjauskortti

Kremmen · 05.02.13 - klo:19:40

Lainaus käyttäjältä: Stoppari - 05.02.13 - klo:19:12
Oi Guru!, olisiko mahdollista saada ohjausyksikkö sähköiselle pyöröpöydälle?, olisi varmaan ottajia!

Guru on nyt käymässä jossain niin mä voin vastata sen puolesta...
Niinkuin olen aikaisemminkin sanonut niin hirveän vähän on ihan mahdottomia juttuja. Eli tokihan tuollainen on mahdollista synnyttää, kun vaan kiinnitetään speksit. Tässä on muutamia vaihtoehtoja jotka tulee mieleen, ja varmaan joitakin jotka ei edes tule heti. Eikö niin, että pyöröpöydällä tarkoitat jyrsimen (tai poran) apulaitetta jolla saadaan tarkkoja kiertymiä aikaan? Tuossahan on ihan sama asemointisysteemi kuin jyrsimen X/Y/Z-liikkeissäkin, ne vain ovat lineaarisia ja pyöröpöydässä kiertymiä.

Aika monet (varmaan kaikki) valmiit cnc-ohjaimet kuten vaikka Mach3 ja EMC osaa suoraan ohjata kiertymiä lineaariakseleiden ympäri (A/B/C-akselit). Että siinä mielessä ei mitään erillistä ohjausyksikköä tarvita tuollaiseen kokonaisuuteen.

Jos taas meinat ihan erillistä kapinetta, joka ei liity mihinkään isompaan kokonaisuuteen niin silloin tuo asemointi pitää toteuttaa johonkin erikseen ohjelmoitavaan systeemiin joka puolestaan ohjaa toimilaitetta. Ylivoimaisesti helpoin on tehdä liike askelmoottorilla, mutta voi sen tehdä servollakin. Pieni harjallinen tasavirtamoottori olisi helppo ohjattava, eikä sen kestoikä varmaan tuollaisessa käytössä olisi mikään ongelma.
Ja sitten on näitä AC-servoja ja muita kallimpia ratkaisuja.

Mutta kerro lisää niin mietitään yhdessä. Varmaan pitäisi hakea yleisimmät pöydän koot, rajat sille kuinka nopea ja tarkka liikkeen pitää olla, paljonko pitomomenttia pitää olla jne jne.
Sitten voi miettiä miten tuota komennetaan, näppis ja joku näyttö, vai tietokoneliitäntä vai molemmat vai jotain muuita?

P.S. laitetaan Stoppari myös jonoon. Eiköhän järjesty.

Kremmen · 09.02.13 - klo:12:20

No niin, nyt alkaa olemaan homma siinä vaiheessa, että tarttisin toimitusosoitteita.
Korttien kustannukset siis meni seuraavasti:
-osat 33,00€
-kasaus 5,00€
-postikulut 5,00€ per tilaus (kaikki kortit saa samaan pakettiin)

Tällä hetkellä toimitukseen on menossa:

4 kpl Faari58 ja kaveri
1 kpl fixaaja
1 kpl heisitor
1 kpl jtec **
1 kpl JuKa
1 kpl mpr **
1 kpl nikke123
1 kpl olli henttonen
1 kpl Seppo K **
1 kpl tanantunari
1 kpl TeacDance **
1 kpl Toni

Tuossa on ne 15 kpl joihin on osat tällä hetkellä. Piirilevyjä on vielä muutama kpl, joten laitan puuttuvia komponentteja tilaukseen ja kun ne tulevat niin korttinsa saa myös:

1 kpl Stoppari

Laittakaa minullepäin osoitetietonne toimitusta varten, paitsi ne keiden nimimerkin perässä on **. Ne osoitteet minulla on jo edellisistä toimituksista (paitsi jos ovat muuttuneet).

Kortit voi pulittaa tilille:
Martti Paalanen
Nordea Nummela
FI68 1260 5000 0394 06

P.S. Viimeinen tilaisuus: piirilevyjä on tämän jälkeen 4 joutilaana. Jos joku näitä vielä tarvii/haluaa niin niin kauan ehtii kelkkaan kunnes Stopparin pikatilaus lähtee. En uskalla sanoa tarkkaa päivää, mutta ennen ensi viikon puoliväliä suunnilleen on takaraja. Siten taas kestää vähän.

pelti · 09.02.13 - klo:13:05

Moi,

Pelti ottais yhden

Kremmen · 09.02.13 - klo:14:35

Kuitti / pelti.

Kremmen · 12.02.13 - klo:17:10

Lainaus käyttäjältä: olli henttonen - 05.01.13 - klo:11:23
Kuittaa, on mukana ja kasattuna
olli

Olisi lähdössä kun vaan saisi vielä osoitteen.

Hiekkaranta_92 · 12.02.13 - klo:17:43

Lainaus käyttäjältä: Kremmen - 05.02.13 - klo:19:40
Jos taas meinat ihan erillistä kapinetta, joka ei liity mihinkään isompaan kokonaisuuteen niin silloin tuo asemointi pitää toteuttaa johonkin erikseen ohjelmoitavaan systeemiin joka puolestaan ohjaa toimilaitetta. Ylivoimaisesti helpoin on tehdä liike askelmoottorilla, mutta voi sen tehdä servollakin. Pieni harjallinen tasavirtamoottori olisi helppo ohjattava, eikä sen kestoikä varmaan tuollaisessa käytössä olisi mikään ongelma.
Ja sitten on näitä AC-servoja ja muita kallimpia ratkaisuja.

Mutta kerro lisää niin mietitään yhdessä. Varmaan pitäisi hakea yleisimmät pöydän koot, rajat sille kuinka nopea ja tarkka liikkeen pitää olla, paljonko pitomomenttia pitää olla jne jne.
Sitten voi miettiä miten tuota komennetaan, näppis ja joku näyttö, vai tietokoneliitäntä vai molemmat vai jotain muuita?

Itseäkin kiinnostais laite, jolla ohjataan jyrsinkoneen jakopäätä. Eli stepperi ajuri, jolle voi syöttää kulman, hammasluvun tai nousun. Esim napin painalluksella mennään tietty kulma tai hammasväli tai kun nappi on pohjassa ajetaan ulkoisen anturin mukaan nousua. Tämän anturin voisi sitten laitaa joko liikeaksenlin ruuvville tai karalle, jotta onnistuu hammaspyörän vierintä jyrsintä tai suurunousuisen uran jyrsintä kätevästi ilman difrenttiaalijaon hammaspyörä pelailuja.

simppa · 12.02.13 - klo:18:10

Mitäs tämä tekee.
http://www.cnczone.com/forums/open_source_controller_boards/47007-rotary_table_indexer.html

Kremmen · 12.02.13 - klo:19:17

Ensimmäinen sarja lähti nyt postiin, paitsi fixaaja ja olli henttonen jotka saa omansa heti kun minä saan toimitusosoitteen.
Laitan tänään tai huomenna seuraavan komponenttitilauksen Mouserille, niin tod näk. ensi viikolla Stoppari ja pelti saa omansa ainakin postiin.

Koetan saada käyttöohjeenkin julkaistua tänne lähipäivinä niin asennus onnistuu helpommin.

Muok: Mouserin jatkotilauskin meni sitten, joten Stoppari ja pelti saavat korttinsa tod näk ensi viikon aikana.
Otin riskillä kamat kaikkiin loppuihinkin piirilevypohjiin joten nyt niitä on vielä 3 vapaana jos jotakuta edelleen kiinnostaa.

PekkaNF · 12.02.13 - klo:22:57

Lainaus käyttäjältä: Kremmen - 12.02.13 - klo:19:17
.....
Otin riskillä kamat kaikkiin loppuihinkin piirilevypohjiin joten nyt niitä on vielä 3 vapaana jos jotakuta edelleen kiinnostaa.

Joo kiinnostaa kasattuna...Sulla on mun osoite? Onkos mulla sun tilinumero ja mitäs se olikaan?

PekkaNF

Kremmen · 12.02.13 - klo:23:28

Lainaus käyttäjältä: PekkaNF - 12.02.13 - klo:22:57
Joo kiinnostaa kasattuna...Sulla on mun osoite? Onkos mulla sun tilinumero ja mitäs se olikaan?

PekkaNF

Saamasi pitää. Ja joo osoite löytyy kiekkamittarin postituslistalta.

Tuossahan ne tilinumerot ja kustannukset on muutamaa viestiä ylempänä tässä ketjussa.

Hiekkaranta_92 · 12.02.13 - klo:23:44

Alkoi vähän jo kuumottaa, mutta en nyt äkkiä löytänyt täältä seasta kortin pääominaisuuksia...
5 akselia? / 4 akselia + kara?
Rajat?
E-Stop?

Ja mikä tilanne µber kortin sunnittelussa?

Kremmen · 13.02.13 - klo:00:16

Tämä malli kun on rinnakkaisporttiin tuupattava, niin eipä siihen suosiolla saa kuin 4 akselia kun loppuu signaalilinjat kesken printteriportista. Karan ohjauksesta - lähinnä pwm-analogilähdöstä - oli juttua jokin aika sitten ja se keskustelu päätyi siihen, että aloittaja (en nyt enää muista kuka se taas oli) toteutti pienen satelliittikortin jossa analogisuodatus tehtiin. Että sillä konstilla jännitesignaalin saa tähän mukaan toki.
Päätyrajat on ajateltu hätäseis-piiriin osaksi yhtenä ketjuna ja siinä on takaisinajomahdollisuus (eli kuitti pohjassa peruutetaan pois rajalta, sen jälkeen hätäseis pysyy pois.
Noiden lisäksi on 4+1 tuloa (se yksi on vihtoehtoinen hätäseis-ilmaisun kanssa).
Yksi lähtö (pinni 1) on kiinnitetty varauspumpulle joka enabloi kaikki pulssilähdöt yhteisesti.
Tämä versio tuli tehtyä näin kun sellaista toivottiin, seuraava sitten ehkä jotenkin toisin taas.

Überkortti voi vähän huonosti. Näyttää, että kortille kertyy hintaa ja jotta siinä olisi järkeä, pitäisi toteuttaa sekä Mach- että EMC-yhteensopivat firmwaret ja selkeästi enemmän toiminnallisuutta kuin kilpailevissa kaupallisissa tuotteissa. Mulla on kyllä protolaudalla parasta aikaa kiinni Xilinxin Spartan 6 FPGA, 256 pallon BGA-versiona ja se on loppujen lopuksi aika sähäkkä peli. Ethernettiä varten löytyisi max 3.2 gigabitin transceiverit ja muu I/O samaa luokkaa. Että sillä kyllä ehtisi, varsinkin kun siinä on vielä vakiona parisenkymmentä 390 MHz DSP-viipaletta joilla muutaman akselin säädöt laskisi kummasti. Kyllä mä vieläkin vähän mietin että jos sen kaveriksi laittaisi Atmelin UC3C-sarjalaisen tai jonkun ARM Cortex 4M:n niin sillä yhdistelmällä herra jo huoneen rakentaisikin. Kun vaan riittäisi aikaa, nimittäin helppo projekti se ei ole. 4- tai 6-kerroskorttikin pitäisi kyhätä ja ne on ikävän arvokkaita pieninä sarjoina ja sitten noiden BGA-piirien juottamiseen liittyy riskinsä. Että kyllä überiprojektissa nyt vielä on vähän mietittävää. Mutta ehkä se tästä selkiintyy.

olli henttonen · 13.02.13 - klo:08:08

Eipä se pieni hinnannousu kait pahemmin haittaa, sillä puuhapaja ainakin on valmis sijoittamaan korttiin parisensataa eurorahaa, eipä niitä valmiinakaan ilmaitteeksi saa. Onko ihan välttämätöntä koittaa saada toimimaan se kortti wintoosa ja linuksi ympäristössä, luulisi homman helpottuvan jos ne olisi eri kortteja.

Kremmen · 13.02.13 - klo:08:45

Eipä siinä kortissa mitään sähköistä / mekaanista eroa ole käyttöjärjestelmän johdosta. Jos molemmat kytketään Ethernetin kautta niin erot on vain ohjelmistossa jonka avulla cnc-sovelluksen kanssa kommunikoidaan. Lähinnä ajattelen tässä sitä, että pitäisi maksimoida potentiaalinen asiakaskunta, kun tuollaisen kortin kehittämisen menee jo oikeasti aika paljon paukkuja.
Mutta kuten sanottu, ei heitetä vielä kirvestä kaivoon joskaan ihan hetikohta ei ole luvassa tämmöistä kapinetta.

Kremmen · 13.02.13 - klo:11:33

Tässä breakout-kortin v 3.x käyttöohje ensi hätään. Jos tarvetta on, niin täydennetään ohjeistusta tarpeen mukaan. Kerrotte vaan jos tarvetta on.

HUOM HUOM HUOM!

Tässä käyttöohjeessa oli virhe. Korjasin sen ja korjattu ohje on liitetty nyt myös tähän viestiin. Korjatun dokumentin nimi päättyy "...rev1.pdf"