Emco Compact 5 cnc- sorvin virittelyä

[JiriK]

En olekaan pitkään aikaan rassaillut muuta kuin noita rc-helikoptereita..
Viikko sitten puhelin soi ja tarjottiin Emcon cnc-sorvia 3+3 paikkaisella työkalurevolverilla.

Amiksen pajalla meillä oli parikin emcon konetta, jyrsin ja sorvi.
Tuo compact 5 tosin taitaa olla vielä vanhempaa mallia kuin se mitä siellä ammattikoulussa opeteltiin ´96

Tästä masiinasta on kuulemma "aivot" sekaisin.
Eipä sillä niin väliä kun aikomus on virittää tuo mach- tai emc- ohjaukselle kuitenkin.

Koska vehkeen kunnosta ei ollut mitään tietoa ja sähkökaappi tuli osittain purettuna, piti operointi aloittaa rauhallisesti.
- Virtakytkimen avain puuttuu. Pesä auki ja haitat pois -> Ei tarvi avainta enää. Vois tietty vaihtaa tuon lukon johonki kunnolliseen kytkimeen..
- Virtajohdon vedonpoisto pskana -> uutta tilalle
- Kaapista lastut pois imurilla. Joku on sorvannu messinkiä...
- powerista kaikki lähtöpiuhat irti ja virta päälle -> toimii, volttejakin löytyy. :)
- Karamoottorin ja kaapin väliin uudet liittimet kun vanhalle on käynyt ..jotain.
- Karan ohjauskortti kiinni ja koittamaan -> pyörii, nopeus muuttuu potikasta ja kierrosluku näkyy näytöllä :)

Karan ääni on kyllä vähän huolestuttava. Tarvii katsella uusia laakereita kunhan muut jutut on ratkottu.

Karan kierrossäätöpotikka ei ole sellainen kuin kuuluisi joten se ei mahdu ohjainkortin ja kaapin seinän väliseen rakoon.

Tietääks joku, millainen potikka tohon kuuluu?

Pari osapuutettakin on tullut vastaan:
Toisen askelmoottorin hihna puuttuu. En tiedä ovatko samanlaisia (saa tarjota)
Toisen askelmoottorin kiinnityslevy puuttuu (saa tarjota)

Nuo stepperit on kyllä aika metkan tuntuisia. Uudemmissa tuntuu ihan selvät askeleet kun niitä pyörittelee käsin. Nämä vanhat pyörii toosi pehmeästi.

Emcon stepperit on ilmeisesti aika heikkoja ja harvalla askelluksella nykysteppereihin verrattuna.. Stepperikortin kunnosta ja kohtalosta riippuu alanko haalimaan uusia moottoreita tätä sorvia varten. Menin myymään kaikki uuden malliset stepperit pois joku aika sitten..

Stepperikortissa ei näy päällisin puolin muuta kuin että virtaliittimen LV (10V) pinni on hiiltynyt. Tarvii seuraavaksi tutkia syytä moiselle kuumenemiselle.
Stepperien resistanssit ainaki oli ihan huoltomanuaalin mukaiset.

[JiriK]

Stepperikortti ja moottoritki toimii! :D

Vaihdoin sen hiiltyneen liittimen uuteen.
Olisko vanha vaan saanu tarpeekseen (varmaan ~20v vanha kone) tai ollu joku lastu väärässä paikassa joskus...

[Tauru]

Minulla on samanlainen, mutta käyttö on jäänyt kovin vähäiseksi. Suurin syy käytön vähyyteen on ohjelman hankala syöttö, nauha-asema on lisäksi sökö eli mitään en saa edes talteen.
Mikä olisi helpoin ja järkevin tapa päivittää hieman modernimpaan ohjaukseen, mitään vinkkiä?

[JiriK]

Joku tuon kaltainen systeemi mulla olis tarkoitus tehdä: http://www.stmental.net/~dfoster/emco/

Ehkä lisänä vielä työkalunvaihtaja (jos saan selville miten sitä ohjataan) ja mahdollisesti jotain karan nopeuden säätöön liittyvääkin. Tarvii vähän tutkia..

Mites ton kasettiaseman toimivuuden sais testattua?
Mun koneen "emolevy" vaikuttais toimivan. Ohjelmaa voi näpytellä sisään vaikka hidasta ja kankeetahan se on. En tosin pikaisella yrittämällä saanu aikaiseksi toimivaa ohjelmaa, aina tuli joku AL 00 tai AL 05 tms. virheilmo.

[Jonne]

Ehkä lisänä vielä työkalunvaihtaja (jos saan selville miten sitä ohjataan) ja mahdollisesti jotain karan nopeuden säätöön liittyvääkin. Tarvii vähän tutkia..

Minulla on seuraava muistikuva että revolveri toimii seuraavasti, voin olla väärässäkin: Revolverin moottoria ajetaan tietty aika eteenpäin, jonka jälkeen sitä peruutetaan toinen määritetty aika, jolloin revolveri menee lukkoon. Tuo rutiini toistetaan kunnes oikea työkalu on kohdallaan.

Ei erityisen nopeaa (tarkalleen ottaen käsittämättömän hidasta  ;) ), mutta ei tarvita mitään antureita revolverille. Sitä en muista miten revolveri määrittää ykköstyökalun, kaipa sen käyttäjä kääntää ensin kohdalleen ja ohjeman lopussa napsutellaan reukkua kunnes se on aloituspaikassaan.

[Tauru]

Kyllä se jotakuinkin noin menee. Aikaisemmin tällä palstalla SamiM ansiokkaasti antoi minulle seuraavan ohjeen:
turretti pyörii kun painaa FWD ja numero näppäintä (esim. FWD+1 niin vaihtaa 1 työkalun paikan! vastaavasti FWD+3 vaihtaa 3 paikkaa).
Hänen neuvoillaan sain ensimmäisen ohjelman syötettyä sisään ja testattua laitteen toimivuuden.

[JiriK]

Minäki sain ohjelman(pätkän) ajettua tuolla :D

Mukana tuli 2 manuaalimappia. Opettajan opuksessa käsketään laittamaan G22 ohjelman vikalle riville.
Ei käy, tulee virheilmo. Oikea komento on M30.

Karan potikkakin selvis, sain speksit tehtaalta. Uus haettu ja asennettu.

Sitten vähän huonompi juttu, värkki toimii aikansa hyvin kunnes ruutu ja ledit sammuu.
Mittailin että +5V linja menee alas. Tiedä sitten, onko ongelma powerissa vai jossain kortissa.
Kasettiaseman liittimen nappasin jo pois ja kone pysyi vähän kauemmin toimintakunnossa, mutta pimeni sitten kuitenkin.

[jp]

Voipi olla ikäloput elkot kyseessä, tai huono juotos jossain, joka oireilee lämpötilan noustessa...

[Tauru]

Missäpäin suomea JiriK vaikutat? Olisiko järkeä tehdä yksintein kahden koneen modernisointi? Minun kone majailee Vantaalla.

[JiriK]

Tauru: Turussahan minä.

Välillä meinaan että minimaalisella osien vaihdolla värkki kuntoon. Toisinaan tuntuu että koko sähköboksi lentää mäkeen ja tilalle tulee uus, uusin sisuskaluin. 500W hakkuripoweri, muutama A3977 piirilevy, optoja, piirejä yms. kampetta mulla olis jo valmiina..

----

Powerissa oli pari aika heikon näköistä juotosta, mutta eipä se niitä korjaamalla parantunut.
Ei onneksi ole monimutkainen laitos, iso pakkamuuntaja + tasurit ja filtterikonkat.
5V linjassa on vähän enempi tavaraa, pari trankkua ja joku piiri yms. mutta ei ole paha homma tarkastaa vaikka kaikkia.
Sain jo hankittua powerin kytkentäkaavionkin.

[porepe]

Kas.kas. sinustakin kuulee taas pitkästä aikaa :) tsemppiä projektiin. Ps ne Sun vanhat maet encoodereilla. On edelleen tallessa ja käyttämättöminä. Muutakin löytyy jos on tarvis...  Sulta haalimilla kamoillahan minäkin aikanaan aloitin... Sittemmin on tavaran määrä hieman karannut käsistä ja mopo keulinut ympäri useammin, kuin kerran :)  jaksamista ja soittele, jos tulee tarpeita. Terv. P.J

[JiriK]

Porepe, laitan kohta viestiä..

-----

njoo, voip olla että lämpötila(kin) vaikuttaa jotain tuon powerin toimintaan.
Regupiirin 4,7k säätötrimmerin toisella puolella on n. 4,4k resistanssi.
Ihan ok, mutta kun toisella puolella näyttää ääretöntä...

edit: Uusi trimmeri paikalla. Kaappi heräs eikä pimentyny enää kertaakaan 3h testisession aikana. :D

[JiriK]

Nonii.. Kone toimii!

Sain just syötettyä pienen pallopintaohjelman koneeseen - ja ajettua sen alumiinista.
Aika opettelu kun tuommoisia en oo käsin tehny sitte ammattikoulun ja jyrsimen koodit vääntyy cam- ohjelmalla.

Ihan ok jälkeä kuitenkin tuli.

..Ohjelman syöttö tuolla näppiksellä on kyllä ihan hanurista.
Täytyy seuraavaksi suunnitella semmoinen liitäntäkortti että tuon koneen saa kiinni läppäriin jossa pyörii mach tai emc.

[Tauru]

Ohjelman syöttö on todella hankalaa.
Paljonko veloitat jos teet toisenkin liitäntäkortin minulle?

[JiriK]

En olekaan tekemässä liitäntäkorttia ihan vielä..
Löytyi tällainen: http://www.mikesfreeinterface.com/

Tarvii koittaa jos tuo toimis ni selviäis hommasta pelkän piuhan kolvaamisella.
Tässä läppärissä ei oo sarjaporttia, mutta eiköhän siihen joku systeemi keksitä.

edit: pöytäkoneessa on sarjaportti. Kolvasin piuhan ja siirsin sen kautta yhden noista MFI:n mukana tulleista shakkinappula- ohjelmista koneeseen.
Siirto toimii, mutta ihan onnettoman hidasta se on. 300bps.