LinuxCNC 2.5.0

[Hannu]

Aprillina oli tullut uusi versio  LinuxCNC 2.5.0.
Tuo pisti silmään tuki 3vaihe pwm:lle.
Eli meneekö niin että päätekivet "suoraan" mesaan kiinni?
Tuollaista muistaakseni oli kokeiltu joskus vuosi sitten.

Voisiko joku pikkasen suomentaa noita uudistuksia.

Kiitos
Hannu

[Kremmen]

Hostmot2 driverin uusimmasta kuvauksesta LinuxCNC-saitilla:

3ppwmgen

Three-Phase PWM generators (3pwmgens) are intended for controlling the high-side and low-side gates in a 3-phase motor driver. The function is included to support the Mesa motor controller daughter-cards but can be used to control an IGBT or similar driver directly. 3pwmgens have names like "hm2_<BoardType>.<BoardNum>.3pwmgen.<Instance>" where <Instance> is a 2-digit number. There will be num_3pwmgens instances, starting at 00. Each instance allocates 7 output and one input pins on the Mesa card connectors. Outputs are: PWM A, PWM B, PWM C, /PWM A, /PWM B, /PWM C, Enable. The first three pins are the high side drivers, the second three are their complementary low-side drivers. The enable bit is intended to control the servo amplifier. The input bit is a fault bit, typically wired to over-current detection. When set the PWM generator is disabled. The three phase duty-cycles are individually controllable from -Scale to +Scale. Note that 0 corresponds to a 50% duty cycle and this is the inialization value.

Ja sama suomeksi:

3-vaihe pwm generaattorit on tarkoitettu ohjaamaan 3-vaihe moottoridriverin [sillan fettien] ylä- ja alahiloja.Toiminto on otettu mukaan tukemaan Mesan moottorinohjain-tytärkortteja, mutta sitä voi käyttää ohjaamaan IGBT- tai vastaavaa kytkintä suoraan. 3pwmgeneraattorien nimet ovat tyyppiä  "hm2_<BoardType>.<BoardNum>.3pwmgen.<Instance>" missä instance on 2-numeroinen luku. Instansseja on yhteensä num_3pwmgens kappaletta alkaen 00. Jokainen instanssi varaa 7 lähtöä ja yhden tulon Mesan korttiliittimeltä. Lähdöt ovat PWM A, PWM B, PWM C, /PWM A, /PWM B, /PWM C, Enable. Kolme ensimmäistä ovat puolisillan yläkivien ohjaus ja seuraavat kolme vastaavan alakiven ohjaus. Enblen on tarkoitus kontrolloida vahvistinta. Tulo on vikatieto ja tyypillisesti kytketty ylivirtailmaisuun. Sen ollessa ilmaisseena on PWM-generaattori lukittuna. Kolmivaiheen pulssisuhdetta voi säätää yksilöllisesti arvjoen -Scale ja +Scale välillä. Huomaa että 0 vastaa 50% pulssisuhdetta ja tämä on alkuarvo.

[awallin]

2.5.1 päivitys noin viikko sitten
http://article.gmane.org/gmane.linux.distributions.emc.user/38396/match=2.5.1

parannuksia:

  * Motion: fix incorrect spindle direction after G43 in CSS+M4 mode
  * Interpreter: allow G10 L1 to set front/back angles when not
    also changing offsets
  * Interpreter: correctly report G96/G97 mode to the UI
  * Interpreter: explicitly set the default spindle mode at startup
  * task: fix incorrect spindle speed display when switching mode
    (Manual/MDI)
  * PPMC: fix a bug that would cause missing encoder velocity pins on
    some versions
  * Hostmot2: Fix a couple of bugs affecting sserial (crash on
    shutdown, memory leak)
  * Hostmot2: Add support for 6i25
  * AXIS: fix a surprise jog when the jog increment combobox was open
  * AXIS: show S word in active gcode pane
  * AXIS: rebranding
  * Touchy: rebranding, change program path to ~/linuxcnc/nc_files
  * Docs: improvements/clarifications to the halui.1 manpage
  * Docs: improvements/clarifications to the gladevcp docs
  * Docs: improvements/clarifications to the halcmd docs
  * Docs: improvements/clarifications to the gcode docs
  * Docs: fix misc typos, misspellings, grammar, and markup bugs
  * Docs: updates to French translations
  * GladeVCP: fix EMC_Action_Open
  * GladeVCP: new default-value example
  * tooledit: save/restore geometry, allow sorting on specific columns
  * tooledit: bugfixes and i18n
  * ngcgui: minor fixes and additions
  * pncconf: lots of bug fixes and incremental improvements
  * portability fix for Ubuntu Precise 12.04 LTS
  * portability fix for Fedora 16
  * Calibration: fix missing entries in tuning/calibration screens
  * emcrsh: fix incorrect relative position report for some offset settings
  * time.comp: fix hours wrapping at 60