Eikös tuosta .hal:ista puutu output-pinnit kokonaan vai onko ne eri .hal:issa? Eli esim.
pid.x.output=>  hm2_[MESA](BOARD).0.stepgen.00.velocity-cmd

Toinen mikä kannattaa muistaa on se että ennen kotiasemaan ajoa akselit ovat Axis ja vasta sen jälkeen Joint.

Heidenhain TNC tavaraa

Lavallinen modernisoinnista jäänyttä tavaraa, ainakin Heidenhain TNC 150 ja 155 ohjaimet, SEM dc-servot ja niiden vahvistimet (Bosch), muuntajat, kuristimet yms. Kysymällä lisätietoja, koko kasa mielellään kerralla.

More Information

Ostetaan SEM mt 30r4-58 servo

Onko nurkkiin jäänyt Bridgeport Interacteissa käytössä ollut servo? SEM mt 30r4-58 kyseessä ja semmoiselle olisi nyt tarvetta.

Ossi
050 5396080

More Information