Lainaus käyttäjältä: Hiekkaranta_92 - 25.03.25 - klo:16:36Stepgenit taisi tosiaan puuttua kokonaan. Lisäsin ne käsin mutta en saanut siltikään liikettä aikaiseksi.

Sain koneen kuitenkin liikkeelle, kun otin linuxcnc:n esimerkki tedostoista mesakorttien stepper confin pohjaksi ja loin vastaavan eth kortin pohjalta ini-tiedosto 7i76eu kortille, jossa käytännössä vaihoin kortin nimen 7i76eu:ksi

Tässä esimerkki pohjassa ei tosiaan noita PID parametreja olekkaan käytössä. Ilmeisesti nuo kyllä voivat olla openloopissa mukana ja voidaan käyttää ethernetin viiveen tuomien virheiden korjaamiseen.

Nyt on vielä rajakytkinten toimintaan saattaminen. Taisin jossain vaiheessa laittaa 7i76eu+5abob frimiksen sisään, joten taisi tuo io kortti jäädä vielä hiljaiseksi :D

Hyvä että lähti liikkeelle...
Mietin vaan että oliko se mesa config tool tosiaan vaan servoille että siinä ei ollu missään stepperi valintaa?

No niin pikasen parametri sivujen luvun jälkeen oma diagnoosi on:
Servo parametrit stepperi konffauksessa

Käytännössä pääset siivoamaan kaikki servo parametrit mäkeen, jotka tod. sekottaa koko logiikan tällä hetkellä:
Voit käyttää esim. https://linuxcnc.org/docs/html/config/ini-config.html#sub:ini:sec:axis-letter
Katso kohdat: 2.13.2. Servos ja 2.13.3. Stepper

Tuota apuna huomaat että stepperi ja servo käyttää ihan eri parametreja.
Manuaali muokkaus on tod. nopein tapa testata

Mitä kaikkia mesa:n kortteja koneessa on tällä hetkellä käytössä?

Vastaako 7i76EU pingiin muuten?

Kannattee ehkä kattoa olisko tuo https://forum.linuxcnc.org/configuration-tools/52987-mesa-configuration-tool?start=40
Päivitys mesa config tooliin jo ulkona. Kerta tuo päivitys on juuri tuolle 7i76EU:lle ja se oli työn alla 22.2.2025 eli kuukausi sitten...
Ketjun ekassa viestissä on linkit ja ohjeet

Toinen on että odotat että työkalu päivittyy ja teet sillä valmiin toimivan konfigin jonka saa ajaa sisään...

Lainaus käyttäjältä: Hiekkaranta_92 - 21.03.25 - klo:11:55Tämänkin tarkistin että on W5 on ohjeen mukaisessa "UP" asennossa.

Muuta ei sattunut eroina äkkiseltään silmään...
Ainoastaan että

Lainaa"The 7I76EU is a replacement for both the 7I76E and 7I76ED and has these
additional features:
1. Field outputs can be set to sourcing, sinking, or push pull modes on a per output basis.
2. Field outputs do not require flyback diodes regardless of load current.
3. The digital spindle interface outputs can be set to operate in ENABLE/DIR or FWD/REV
modes. "

Eli kyseinen kortti ei ole 7i76u:n korvike tuo lukee manuskassa... tämän myötä enempää ei pysty diagnisoimaan ilman Ini ja Hal tiedostoja... kerta tämä tuntuu parametri vialta... joko jokin parametri puuttuu tai jokin on väärin

Tarkistatko seuraavat:
7i76EU:ssa
W5 controls the setup/operate mode selection. W5 must be in the "operate" mode for normal operation.
Kun 7i76u:ssa tämä on
W8 controls the setup/operate mode selection. W8 must be in the "operate" mode for normal operation.

Jos enkoodereja ei ole niin varmaan varmistaisin tuon linux cnc version ensin että se täyttää 7i76eu vaatimukset.
Tuki lisättiin 2.9.1 versiossa sille eli tätä uudemmalla ei pitäisi olla yhteensopivuus ongelmaa.

Jos versio on oikea niin sitten kasvattaisin ensin ferror tai min_ferror arvoja ini konfigissa axeleilla.

Myös paljon BASE_PERIOD on ini konfigissa tällä hetkellä?

Jos akseleilla on enkooderit käytössä niin ensimmäisenä mittaisin että enkoodereissa ei ole kuollutta kohtaa skoopilla...
Kuollut kohta näkyy skoopilla helposti tasaisena kohtana josta ei tule yhtään pulssia kun enkooderi pyörähtää täyden kierroksen... varsinkin kun mainitsit että kanavia palanut niin ei yllättäisi jos enkooderi olisi myös ottanut osumaa...

Toinen asia on että mikä linuxcnc versio käytössä ja laitatko 7i76eu:ssa käytössä olevat hal ja ini tiedostot nähtäville ja teittekö niihin muutoksia verrattuna vanhoihin 7i76u:hun ini ja hal tiedostoihin voitko myös nämä postata jos teitte muutoksia?

Lainaus käyttäjältä: Kuokkana - 15.03.25 - klo:13:34Hahmottelen miestä väkevämpää mutta minikaivuria pienempää kaivuulaitetta jolla kaksiosaisella hampaallisella kauhalla yritettäisiin repiä maapallosta irti palasia. Käytännössä siis n. 25cm leveä kauha joka ajettaisiin sähkömoottorilla ja kuularuuvilla kiinni ettei tarvitsisi pelailla hydraulikoneikkojen kanssa. Olin katsovinani että 16mm ruuvi 5mm nousulla kestäisi vedellä n.500kg voimalla? Tämä ei välttämättä riitä mutta pääsisi hieman jyvälle...

Tuli vaan mieleen jos tuo 500kg voima oikeasti on riittävä.
Niin saman voiman saat paineilmasylinterillä, joka on valmiiksi tiivistetty (hiekkaa yms vastaan) ja osia saa hyllystä (korvakot, nivelet yms).
Se että teetkö tuon yhdellä sylinterillä ja mekaanisella käsi varrella joka ohjaa molempia kauhan puoliskoja, jolloin siinä on mahdollista tehdä vielä mekaaninen momentti varsi kauhalle mikä antaisi lisää voimaa.
Toinen vaihtoehto on kahdella sylinterillä millä olisi myös mahdollista lisätä voimaa tarvittaessa.

Ohjauskin olisi käytännössä 1 tai 2 venttiiliä tavasta riippuen sähkö tai vipuohjauksella kummasta sitten tykkää enemmän. Paineenrajotin voiman säätelyyn ja vastusvastaventtiilit nopeuden säätöön.

Yhden sylinterin tilavuus on jossain 4l tietämillä että pikku kompurallakin tuota ajaa jo tovin ennen kuin paine alkaa putoamaan.


Mutta jos haluat tuota ruuvi protoa miettiä niin kannattee tehdä eka proto trapetsiruuvilla sitä löytyy metritavarana pulttikaupoista ja samoin mutterit siihen. Hyötysuhde hieman alhaisempi entä kuularuuvilla mutta pääsee testaan käytännössä.

Lisäksi trapetsikierteen etu kuularuuviin on se että se ei ole niin ranttu hiekasta yms. kerta kyseessä on ns. normikierre.
Kuularuuvin pyyhkijät jos hajoaa ja sinne pääsee hiekkaa niin se heittää toimimasta aika äkkiä.

Lainaus käyttäjältä: Dezoltc - 05.10.24 - klo:19:35Sitten kysymys, oon määritellyt leikkaus nopeudeksi 1500mm/min.
Mutta videossa menee aivan liian hitaasti pyyntiin nähden.
Mistä toi mahtaa johtua?

Minkälaisella kiihdytys käyrällä ajat kerta se tod. selittäisi tuon... liian pitkä ramppi niin maksimi nopeutta ei saavuteta koskaan kun suunta vaihtuu kokoajan.

Toinen vaihtoehto on että koodi on liian fine steppistä ja logiikan look a head ei pysy matkassa eli ei näe tarpeeksi pitkälle kiihdyttääkseen ja tekee micro stutterinkia

Lainaus käyttäjältä: Jarmo Y - 30.09.24 - klo:15:51Alunperin kun kone sammui yhtäkkiä niin silloin tuli 911 alarm näkyviin, virrat laitettiin pois ja uudestaan päälle niin sen jälkeen ruutu oli sininen ja no signal.

Lainaus käyttäjältä: Jarmo Y - 04.10.24 - klo:14:45Toinenkin vika on, Z home menee yli rajan ja spindle amplifierissä on alarm 24 eli tiedonsiirtovikaa kai.

Miten tämä koko homma haiskahtaisi hieman vioittuneelta kaapelilta/tinaukselta.
Kaapeli vuotaa runkoon, jonka myötä jännite tippuu. Myös liittimessä tinauksen pettäminen ja sen myötä aiheutunut oikosulku voisi aiheuttaa tuon vian lennossa.
Myös muuntajan vaurioituminen sen myötä puuttelliset jänniteet voisivat olla myös mahdollista.

Ilmottele miten käy

Lisätään vielä tämä toiselta foorumilta

LainaaStep 1: If control is generating System Errors such as "Alarm 910 Ram Parity" or "Alarm 911 Ram Parity", control memory must be first initialized. Parity Alarm is
usually caused by low memory backup battery.
Step 2: Initialized/clear memory by press and holding "RESET" & "DELETE" keys simultaneously while powering ON the control.
Step 3: Control should power up to Alarm screen and it should show several alarms including
Alarm 100: Parameter Write enabled (PWE)
417: X Axis Digital Parameters
427: Y Axis (for milling machines) Z Axis (for lathes) etc.
Step 4: Push in E-Stop (Emergency Stop) button. Press "PARAM/DGNOS" key once to go to parameter screen.
Press "Page Down" key to go down to Parameter 38. Set parameter number 38 according to your backup list.
Alarm 000 Power off alarm may generate causing the control to switch to alarm screen. Press "PARAM/DGNOS" to return to paramter screen.
Page down to Parameter number 900 (you can also press "No." key then type in "900" then input to skip to parameter number 900.
Set parameter 900 to approximately about parameter 932 according to the backup list. When certain parameter 900 area data is set, control will generate a
warning message of something to the effect saying: press "Del" (Delete key) or "CAN" (cancel key) to continue. Press "DELETE" key and continue setting
900 series parameters according to the list.
Step 5: Turn power OFF and then back one after about one minute. Control should come on and show alarm screen still with several alarm previously mentioned.
If parameter backup is available on computer, setup the RS232 parameters on the control
Step 6: Input NC parameters as follow:
Select EDIT mode.
Select PARAMETER screen.
Press "INPUT" while holding "EOB" (End of block) key.
*Note: INPUT will flash in the lower right-hand corner and NC parameters will be input.
Alarm 000 Please turn power off message will appear once parameters are loaded. Power OFF/ON.
Step 7: Input PMC Parameters as follow:
Select EDIT mode.
Select DGN screen.
Hold EOB and press INPUT.
Step 8: Input NC Programs as follow:
Select EDIT mode.
Select PROGRAM Memory screen.
Verify Program Protect Key is OFF.
Press INPUT.
Step 9: Input Offsets as follow:
Select EDIT mode.
Select PROGRAM Memory screen.
Verify Memory Protect Key is OFF.
Press INPUT.
Run this program to write data to OFFSET screen.

RS 232 SETTING :

SETTING PAGE Personal Computer Settings
ISO = 1 (0:EIA 1:ISO) 4800 Baudrate
I/O = 0 (0:PORT 0, 1:PORT 1) 2 stop bits
ISO Code (ASCII)
PARAMETERS Even parity
0002 = 1XXXX0X1 Data length = 7 bits
0038 = 1010XXXX Control Codes (Xon/ Xoff used)
0055 = XXXXX000 LF for End Of Block
0070 = 0XXXXXXX
0552 = 10 (Baud rate)

Fanucin omasta 0-sarjan huolto ohjeesta en ole varma käykö kyseiseen fanuciin.
Tuo että sarjaportti ei toimi viittaa suoraan tuohon ohjeeseen kyllä.
Käytännössä sarjaportti laitetaan toimintaan jonka jälkeen sarjaportin kautta ajetaan kaikki takaisin sisään.

Se että vaihdoit jo boardin niin siihen 911 alarmiin eivoida enään palata kerta siihen oli pari temppua millä sitä pysty mahdollisesti elvyttään...

CNC - BT40 pitimiä - Koneistus

Tästä alottavalle koneistajalle läjä pitimiä.

Paljon er-holkillisia pitimiä, hydrauli voimaholkillisia,morse kartiollisia jne...

 

Hinta on kaikille kerralla terineen päivineen vaunun kanssa. En ala pilkkomaan pitimiä pienempiin eriin.

More Information