A- ja C-akseleiden pyöritystä varten bongasin tällaisen aparaatin eBaysta:
http://www.ebay.com/itm/HD-Harmonic-Drive-FHA-25C-100-E250-C-1Pcs-Used-Free-Expedited-Shipping-/282024327290?hash=item41a9f5b87a:g:1AsAAOSwubRXJslY
..eli harmoninen alennusvaihteisto 1:100, jossa saman valmistajan servo. Kauppaan ei kuulu driveria. Käykö tuollaiseen jonkin muun valmistajan driveri?
EDIT: HD:n sivuilta: "The FHA series is designed to operate with a wide range of third-party drivers, as well as Harmonic Drive LLC's DDP Series, DEP Series, and RTL Series." Taitaa toimia muillakin drivereilla.
Näitä on myynnissä myös tuolla HD:n omalla driverilla, esim. http://www.ebay.com/itm/HARMONIC-DRIVE-SYSTEMS-HA-655-2-200-FHA-25C-100-E250-C-MOTOR-CABLES-VIDEO-/161797070523?hash=item25abdb5ebb:g:EWkAAOSwgQ9V0d02
Tässä tapauksessa onnistuuko ohjaus vaikka Mesan korteilla + Linuxcnc? Tässä driverin manuaali: http://www.harmonicdrive.net/_hd/content/catalogs/pdf/ha-655_manual.pdf
Omat tiedot ohjauselektroniikasta ovat varsin heikolla pohjalla :-[
Kolmansien osalpuolten servopakin käyttö on aina vähintään lievää hasardia, koska jokin mitätön detalji saattaa sabotoida homman. Kannattaa selvittää kunnolla jos meinaat mennä siihen.
Tuo linkatu valmistajan oma pakki on yhteensopiva Mesan kanssa ja voit ajaa joko asema- tai nopeusmoodissa. LinuxCNC/Mesa pystyisi ajamaan servoisysteemiä vielä momenttiohjattunakin, mutta tuo pakki ei sitä osaa. Riittänee hyvin näinkin koska tuskin alat kyhäämään mitään liikkuvien massojen ja kitkojen mallinnusta ohjauspuolelle.
Hyvä, kiitos kommentista! HD:n driverilla mennään jos tuollaiset hankin.