Tehdäänpä tällekkin koneelle oma ketju tänne. Rungon koneistus saatiin alulle, sivuilla lisää tietoa.
-Mikko
Runko alkaa olla maalausta vaille valmis. Myös sähkökaappi viittä vaille valmis. Sivuilla lisää fotoja
-Mikko
Viime aikoina olen karaa suunnitellut ja piirrellyt. Tuli kokeeksi tehtyä tuollainen pieni video pyörivästä karasta, videota pitää vaan pyörittää repeatilla koska videossa kara tekee vain yhden kierroksen
Sain rungon pohjamaaliin
Karakin tuli valmiiksi. sivuilla vähän lisätietoa
Karan ER20 holkit tulivat. Ebaysta ostin, 12kpl (holkkien kiristysalue 1-13mm). Kuvassa näkyy myös voimansiirron hihnapyörät. Pyöriin pitää ensin sorvata reiät keskelle, ennen kuin pääsee asentamaan
Laitoin konetta hieman kasaan. Odottelen tällä hetkellä z-akselille kuularuuviyksikköä, ebayssa tuli taas tehtyä ostoksia. Pitäisi tulla postissa ensi viikolla. Z-akselin rakenne onkin ollut kysymysmerkkinä jo melko kauan
Päivitetääs tätäkin pitkästä aikaa. Töissä tuli laserilla leikattua kara-kokoonpanoon osia. Viikonloppuna olisi tarkoitus koota tuo kotelo ja laittaa kara lopullisesti kasaan moottorin kanssa. Kunnon testiajoja pääsen tekemään moottorilla toivon mukaan pian. Puuttuu enää karaservon ohjaimelle logiikkapuolen hakkuri. Muutenkin alkaa olla enimmät osat kasassa, mm. loput hihnapyörät pitää tilata ja z-akseli vaatii vielä pari koneistettavaa osaa.
Olenkin tuuminut viime aikoina miten karan kiinnittää helpoiten olemassa olevaan z-yksikköön. Todennäköisesti nykyistä kelkkaa pitää muokata sen verran että siihen saisi pultattua alumiinilevyn ja tähän tulee kahdella kiinnityspannalla kara kiinni.
Päivitin sivuja. Kara on nyt valmis. Pieni videokin löytyy karan pyörittelystä :)
Paikallisessa ammattikoulussa pojat tekivät karalle kiinnityspantoja sopusuhtaiseen hintaan. Tekivät vielä 2kpl ylimääräisiä kaupan päälle ;D
Homma on taas edennyt. Tein z-akselille alumiinista levyn jolla karan sai kiinnitettyä runkoon. Nyt kone alkaa jo näyttää jyrsimeltä :)
(http://www.netikka.net/mikko.kuivamaki/117.jpg)
(http://www.netikka.net/mikko.kuivamaki/118.jpg)
Levyyn pitää tehdä vielä tukilatat taipumisen estämiseksi. Kuvissa näkyykin pystysuunnassa ruuvin kannat lattoja varten. Latat kiinnittyvät z-akselin palikkaan vielä sivustakin päin
(http://www.netikka.net/mikko.kuivamaki/112.jpg)
(http://www.netikka.net/mikko.kuivamaki/114.jpg)
Karapaketti painaa jonkin verran ja tälle pitää varmaan laittaa pieni vastapaino akselin toiselle puolelle. Kuvien kokoonpanot eivät ole vielä lopullisia, sovittelin vasta kappaleita yhteen.. Hihnapyörät tulee ensi viikolla postissa, sitten on periaatteessa pakolliset osat hankittuna. Sitten alkaa rakennelman hienosäätämiset ja vähemmän tärkeitten osien tekeminen
(http://www.netikka.net/mikko.kuivamaki/S7003353p.jpg)
Olen laittanut uuteen sähkökaappiin jo vähän tavaraa sisälle. Hommaa on vielä kuten kuvasta näkyy, johtojen vetoa lähinnä.. Kuvassa näkyy myös SmoothStepper, en ole vielä ehtinyt testaamaan mutta laitan kommentit kortista kun testit on tehty.
http://www.youtube.com/watch?v=oERWstSSAbA
Nyt on sitten testailtu kaikkia akseleita. Johdot vähän roikkuvat vielä epäsiististi ;) Piti tietysti jo kokeilla miten tuo jyrsii alumiinia, aivan ok ottaen huomioon että z-akseilta puuttuu vielä jäykkärit kokonaan. Seuraavaksi pitää siis vahvistaa pystyakseli (ollut jo kesken pidempään) ja työpöytään pitää tehdä kiinnitystä varten reiät. Ja sitten työtason vaa'itus karaan nähden + tason lievä plaanaus. Saa nähdä miten käy
Johan liikkuu komeesti (kateudesta vihreänä). Pajonko vauhtia?
Sauli
Tuossa taisi olla 5000mm/min. Tuskin nopeutan enää vaikka varaa olisikin. Pysyy moottorit vähän varmemmin mukana ja ei tuokaan mikään hidas ole nytkään pikaliikkeiksi
(http://lh3.ggpht.com/_uAhEtB-WiHs/SYyDXBey-GI/AAAAAAAAA70/rzFePsHb3Jw/s640/S7003569.JPG)
Ostin koittaa 1050W Kressin jyrsimen koneeseen, vaikuttaa soppelilta peliltä :) Ainakin alumiinia söi hyvin mitä nyt pikaisesti testailin. Tosin pitää maltillisilla arvoilla työstää. Pitää varmaan tehdä vielä toinenkin kiinnityspanta tuohon moottorin yläosaan. Nyt pitäis jatkaa johtojen siistimistä ja ruveta parantelemaan työkappaleen kiinnityssysteemeitä. Samoin pitäs tehdä jonkinlaiset lastusuojat
Nyt on jyrsitty testipaloja enemmälti, myös eka alumiininen osa jyrsitty. Alla linkki videoon:
http://www.youtube.com/watch?v=jNBWI-YXeHc
Jyrsintä onnistui kivuttomasti vajaan millin lastulla ja n. 300mm syötöllä. Terinä 3 ja 6mm HSS. Karana tuo Kress 1050W
Mistä ostit tuon Kressin jyrsimen ja paljonko tommosella hintaa? Kiinnostas kyllä
tommonen hankkia, meinaa nuo dremelin kopiot kärytä vähän väliä, onneksi on
3 vuoden takuu :D
Tuo tuli saksanmaalta, www.sorotec.de. Aika edullinen putiikki ja sieltä löytyy mukavasti teriäkin jne. Tuolla Kressillä oli hintaa 145e. Otin samalla jotain teriä ja holkkeja.
http://www.sorotec.de/shop/product_info.php/info/p788_Spindle-Motor-Kress-1050Watt-230V-10000-32000-rpm.html
Jeps, kiitoksia. Vaikutti hyvältä kaupalta niin pistin tuon Kressin 1050 jyrsimen tilaukseen ja muutamia
holkkeja myös.
Kesä kuluu ja keväällä työttömäksi valmistuneella riittää aikaa. Sähkökaapin ja servopäivityksien kanssa on tullut touhattua viime päivinä. Askelmoottorikamat on tullut myydyksi melkein kokonaan joten kasasin uuden interfacen ohjailemaan pakettia. Interfacesta löytyy perusliitäntöjen lisäksi mm. 2kpl 250V/8A relettä, 10V analoginen ulostulo jne. Aluksi releellä ohjataan karaa päälle/pois mutta analogiulostulolla on mahdollista antaa nopeusohje tietokoneelta vaikkapa taajuusmuuttajalle.
Piuhan vetoa riittää vielä jonkin verran.
(http://lh5.ggpht.com/_uAhEtB-WiHs/Smh1r-PdMfI/AAAAAAAABig/CEl7LYUopdc/s576/S7004503.JPG)
Hienolta näyttää. Laitoin sinulle yksityisviestiä.
Hienolta näyttää. EMC2 vai MACH ohjaukseksi?
Machilla olen tähän asti jyrsinyt mutta nyt tarkoituksena vaihtaa EMC2 softaan samalla kun koneeseen päivittyy servot
ilkkahy: YV vastattu
Varoitus: tähän aiheeseen ei ole vastattu yli 120 päivään.
Jollet ole varma että haluat vastata juuri tähän, harkitse uuden aiheen aloittamista.
Olisi syytä varmaan päivitellä vähän useammin tätäkin ;) Eikai tätäkään konetta ole voinut vielä missään vaiheessa sanoa valmiiksi, mutta sinne kovaa tähdätään. Eli asiaan.
Viime viikkoina projekti on nostanut taas päätään pitkän hiljaiselon jälkeen. Sain käsiini Omronin Sysdrive taajuusmuuttajan ja siitä homma oikeastaan taas lähti pyörimään mihin se loppukesästä jäi. Eli kara ja Z-akseli jäi silloin seuraavaksi asiaksi jota oli syytä päivitellä. Sähkötyöt tuli tehtyä kesän työttömyysjaksolla melkein valmiiksi ja servot odottavat jo toimintaan pääsyä.
Z-askelille on olemassa uusi kuularuuvi, pidemmät starin 15mm johteet ja puuttuvat levyosat ovat jo tulon päällä. Karana käytän itse tekemääni ER20 karaa joka ei ole päässyt juurikaan vielä tositoimiin.
(http://lh3.ggpht.com/_uAhEtB-WiHs/S2qSpyZFXAI/AAAAAAAACHg/5uwAycaKyT8/s720/Koko%20n%C3%A4yt%C3%B6n%20sieppaus%204.2.2010%20110456.jpg)
Rakenteen mallinnusta. Kuvassa on vielä vääränlainen moottori joka pitää vielä päivittää nykyistä vastaavaksi
Taajuusmuuttajaa / karaa olisi tarkoitus ohjata suoraan interfacelta 10V analogiulostulolla, vielä on testaamatta tämän toiminta käytännössä. Karan kiinnityksessä käytän hyväksi aiemmin teetettyjä kiinnityspantoja joita löytyykin nurkista 4 kappaletta. Kiinnitystapa toivon mukaan riittävän tukeva. Kelkka vaatii vastapainon taakse, jotta akseli liikkuu sujuvasti ylös alas.
(http://lh4.ggpht.com/_uAhEtB-WiHs/Si_5I2VJ4BI/AAAAAAAABI0/wPjmcrz6bZ4/s720/S7004168p.JPG)
Osia Z-akselille
Karamoottori löytyi käytettynä eräältä forumilaiselta ja kiitokset siitä hänelle. Moottori on Benzlers 0,3kW 1350rpm @ 50Hz. Moottorissa oli valmiina jarru, jonka purin tarpeettomana pois. Moottoriin pitänee vaihtaa laakerit uusiin varmuuden vuoksi, alkoivat ulvoa sadan hertsin tuolla puolen (~3000rpm). Tosin karalla tuskin paljoa suurempia nopeuksia ajetaankaan. EDIT: Pienten lämmittelyjen jälkeen moottori pyöri kiltisti ainakin 170Hz asti = ~4600rpm
(http://lh3.ggpht.com/_uAhEtB-WiHs/S4Ui7OZx2nI/AAAAAAAACM4/UOND5XKyRoQ/s720/S7005093.JPG)
Moottorin testipyörittelyä. Moottorin myyjälle kiitokset (Wagner)
Kuvia enemmälti http://picasaweb.google.com/mikkokuivamaki CNC osiossa
-Mikko
Homma etenee. Vein ammattikouluun poijille tekemistä alkuviikosta ja tänään hain osan koneistettuna, z-akselin kelkan siis. Mitatkin näyttää osuneen kohdilleen, ainakin kaikki ruuvit sopii paikoillen. Itselle jäi vielä jonkin verran porattavaa.
Tulee aika jytkyn oloinen z-akseli, alkaa olla pian jo ehkä vähän ylimitoitettu :D Toisaalta jämäkkyyden merkitystä ei varmaan voi ylikorostaa.
Sen verran tein jo muutoksia että z-akselille tulee 100W mitsun servon sijaan 200W Omron kun tälläinenkin nurkista löytyy ohjaimmineen. Vastapainohan on myös pakollinen.
(http://lh4.ggpht.com/_uAhEtB-WiHs/S5jVXY2S_LI/AAAAAAAACRg/4kLv-oRZo_I/s800/S7005181.JPG)
(http://lh6.ggpht.com/_uAhEtB-WiHs/S5jXP_d-mmI/AAAAAAAACRo/Wi_FHkMAeuU/s800/S7005183.JPG)
Korokkeet 25mm terästä ja levy on 10mm. Pinnoista koneistettu n. millin siivut pois
Eikös työkalun vaihto olisi ollut jouhevampaa, jos olisit jarrun jättänyt paikoilleen???
Periaatteessa joo, mutta jarru luisti kuitenkin sen verran ettei se olisi pystynyt pitämään akselia paikoillaan esim. holkkimutteria avatessa. Eli silti olisi tarvinnut sen toisenkin avaimen pitämään akselia paikoillaan.
Jarrulle on keksittynä jo parempaa käyttöä JussiK:n tallissa ;)
Haha, olipas tutun näkösiä osia. Aattelinki että on jotaki jyrsinkoneen osia, luokkakaveri nuota viereisellä koneella teki :P
Edit: Kannattaa kattella niitä ulko saumoja... ei ollu hitsarit tehny töitään kunnolla ja oli vähä jääny ainetta sulamatta
Jaa :D sano terveeset jotta onnistunu homma. Nuo kiinnityspannat tuolle karallekkin on teillä tehty joskus 1-2 vuotta sitten
Edit: Se pölkky on mun hitsaama :D Kyllä se railo (riittävän iso vähintäänkin) olvana sulatettiin sellaasilla arvoilla että pitää. Mä olen varmaan väärä henkilö analysoimaan tuota sauman kuviota joka tuli esiin plaanauksen jälkeen, ainakaan haukipaikkoja ei näy. Varmasti kuitenki kestää käytössä jopa meikäläisen kemppaustaidoilla.
Ahaa
Hiekkarantakin on vissiin paikallisia == (etelä-pohjanmaa).
;)
Moi
Mä olen sitä mieltä että nyt on sopivan vahava Z-akseli,
tolla ei ainakaan luulis värisevän parempi näin päin.
Jatka samaan maliin niin hyvä tulee.
T:Juha
Juu täältähän minä :P
Tosin näytti siltä että oli liian pienet hitsaus viisteet ollu...
Toki sisäpuolella on saumaa sitte senki edestä, eikä tuhon sillälailla kovin suuria voimia varmaan kohdistukkaan
hyvä siitä tulee. :) ei muutakun lisää palikoita amikselle, kyllä ne siellä hoituu. :) ja hyvä homma että se z-akseli onnistu. ;D
Tänään kattoin vähä tarkemmin niitä saumoja niin olihan siinä pari kohtaa jääny vähä sulamatta mutta sen verran pieniä ettei tosiaan tässä muodostu ongelmaksi millään tavoin.
Kyllä tässä tulee vielä sinne jokunen palikka tehtäväksi kunhan saan piirrettyä kuvia loppuun. Lantelalle jo vähän vihjasinkin asiasta.
joo. lisää osia niin saa tehdä jtn mielenkiintosiakin osia. :) ja tietty edistää tälläsiä rojekteja samalla. :D
Otin itseäni jälleen niskasta kiinni ja tein koneen sähköt valmiiksi lukuunottamatta muutamia pieniä johdotuksia jne. Eilen illlalla kokeilin keskusta sen verran että kaikki laitteet heräsivät henkiin. Tänään olisi tarkoitus kytkeä X ja Y akselin servot (mitsubishit) ja kokeilla pyöritellä. Ainakin signaalit tulivat PC:ltä interfacelle mitä pikaisesti kokeilin EMC:llä. Z akselin servon kanssa (Omron) joutuu vielä vähän opiskelemaan koska konffaus tehdään sarjaportin kautta tietokoneella, vahvistimella ei ole omaa näyttöä/nappeja toisin kuin mitsun vahvistimilla.
Kuvassa näkyy myös cnc4pc:n C11T interface joka tuli viime talvena jo hommattua. Kortilla mm. kaikki inputit ja outputit on ilmaistu ledeillä, eli esim. mahdollisten ongelmien paikantaminen on kätevää kun näkee suoraan ledistä kulkeeko pulssit siellä missä pitääkin
(http://lh3.ggpht.com/_uAhEtB-WiHs/TMcbq6U0ElI/AAAAAAAADFs/Ys2aThNgkDE/s512/DSCN0257.JPG)
Taas on melkein vuosi vierähtänyt viime päivityksestä mutta hommat etenee silti hitaasti mutta epävarmasti ;D
Syksyn mittaan olen tehnyt loppuun rungon osalta kesken jääneitä asioita. Työlista alkaa ollakin jo melko lyhyt joten jyrsimään pääsee toivon mukaan jo lähiviikkoina/kuukausina.
Viimeisimpänä olen tehnyt Z-akselia ja karan kokoonpanoa loppuun. Paketista ei ole puuttunut kuin hihnapyörää ja kierteiden tekoa jne. Eilen illalla kokeilin jo pyörittää karaa taajuusmuuttajalla, muuten ok mutta hihna olikin pyöriin nähden hieman väärällä profiililla ja tästä aiheutui ylimääräistä melua. Pitää tilata oikeanlainen remmi seuraavaksi (AT5 25mm) jotta se istuu pyöriin kunnolla. Z-akselin kevennyksen aion tehdä kaasujousella, jota varten täytyy vielä tehdä kiinnitysreiät. Luovuin toistaiseksi vastapainosta koska kaasujousen vuoksi pääsee paljon kompaktimpaan rakenteeseen. Nähtäväksi jää miten tuo toimii käytännössä. Pylkkä painaa kokonaisuudessaan 15,5kg jota varten löysin 150N typpikaasujousen ja myös sopivan pituuden ansiosta tuntuisi sopivan hommaan täydellisesti. Pylkkähän ei sinänsä ole hirveän painava, mutta jarruttoman servon takia se tulee kyllä pöytään vauhdilla kun virrat katkaisee koneesta.
Osien koesovituksen jälkeen osat tarvitsee enää maalata ruostumisen välttämiseksi.
(https://lh4.googleusercontent.com/-ong1SeS5cOY/ToSnqobdSBI/AAAAAAAAEJk/X1_wz35ZIVE/s640/Kuva0276.jpg)
Myös muille akseleille on tullut teetettyä vuoden kuluessa uutta alumiiniosaa joita olen nyt päässyt sovittamaan yhteen. Mekaniikkaanhan tuli muutoksia servopäivityksen takia. Samalla kuularuuveja/laakeripesiä vietiin lastuilta piiloon jne.
(https://lh4.googleusercontent.com/-ZidEPlQCcro/TnjNpUYeSOI/AAAAAAAAEJQ/qAtfTZnDrBU/s640/IMG_0287.JPG)
Sähköt tulikin valmiiksi viime talvena lukuunottamatta rajakytkimien asennusta koneen runkoon.
Kaikki kuvathan löytyy täältä (ja kuvia muistakin harrasteista):
https://picasaweb.google.com/mikkokuivamaki (https://picasaweb.google.com/mikkokuivamaki)