Sattui jäämään parit ylimääräiset kiskot yhdestä tuotantokoneesta ja nyt sitten aletaan väsäilemään uutta CNC konesta, tälläkertaa olisi tarkoituksena saada jyrsittyä ehkäpä jo kovempiakin metalleja.
http://x-ray.sytes.net/~thorn/cnc/20101106_009.jpg
Ensihahmotteluina ajattelin jotain tälläistä näistä väsäillä.
Pystytolpat on jotain "hiukkasen kovaa" terästä. kokeilin istua tuohon y akselin päälle ja keinutella (aikuinen mies leikkii :P) niin ei vähä alle 100 kiloisen kaverin alla tuntunut minkäänlaista huojuntaa.
runkorakenne mihinkä kiskot lyödään muuttuu vielä samaksi teräkseksi kuin pystytolpat jahka saan jollain keinolla pätkittyä oikean mittaiseksi, tuntuu syövän vannesahan terää reippaasti.
Z-Akselin suunnittelu on tällähetkellä suurin päänvaiva, pitäisi keksiä jokin vankka ja huojumaton konstruktio, vinkkejä otetaan vastaan
A12
Pitää mainita että teräksen kimmomoduuli on likipitäen sama lujuudesta/kovuudesta riippumatta, joten rungon jäykkyyden suhteen on melko yhdentekevää onko käytössä S235 "räkärautaa" vai >700Mpa nuorrutusterästä, kunhan jännitykset pysyy myötörajan alapuolella.
Aina sitä oppii näemmä uutta. noh, ainakin tulee tyylikkäämmän näköinen kun käyttää samallaista profiilipalkkia ku nuo pystypalkit on.
sitten amatöörinä lisäkysymyksiä
http://cgi.ebay.com/3pcs-NEMA-23-Stepper-Motor-CNC-Router-Mill-New-290oz-in-/250676785275?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a5d80307b
E-bay narkomaanina ajattelin jotain tuontyylistä pakettia tilailla, tekeekö tälläisellä kiinan ryönällä tämäntyylisessä projektissa mitään?
Ebaysta tinkimäni stepperi driveri heitti jo ns. v*tun kiukaalle ja päästi toimintasavunsa ulos.
Gecko tuli tilalle, ja ei kaduta yhtään (eikä se ollut edes niin kallis että olis kannatanu nuota halpiksia polttaa muutama)
A12
Ei hirveän vakuuttava myyjä ihan noiden speksien kirjotusvirheiden perusteella... ja jos speksit pitää paikkansa niin päittäisvälys on luokkaa 100-300mm ;D
Jos kerran on metallien työstö mielessä niin varmaan vähän vahvemmat stepperit ois tarpeen. Tietenkin stepperit pitää sovittaa sen ohjaimen mukaan, mutta joku 3-4Nm ois varmaan aika hyvä.
Jos ohjain on geckon g540 niin nuo arc euro traden 3,5Nm stepperit lienee aika hyvät, induktanssi on vielä suositelluissa rajoissa 3.5mH / vaihe ja suositusvirtakaan ei ole paljon geckon maksimia suurempi. Itsellä on kolme noitten 1,8Nm steppereitä ja ajattelin hommata lisäksi yhden tuollaisen 3,5Nm mallin ajelemaan z-akselia uudessa koneessa.
Geckodrive G540 olis ohjaimena. Steppereitä en ole oikeen ikinään itse käytellyt niin voipi olla aikasta hakoteillä näin aluksi.
Mikäs arvo tuo 3-4Nm kun en löydä nuosta ohjainten spekseistä niitä? :-[
A12
Tuo Nm eli vääntö on tuossa spekseissä ilmotettu ns. pitovääntö tyyliin "Max.Static torque ：21kg.cm (290 oz-in)" noita saa sitten muutella Newtonmetreiksi (http://fi.wikipedia.org/wiki/Newtonmetri)
Eli tuo 21kg.cm olisi newtonmetreinä noin 2,05Nm. Jossain täälä foorumeilla joku kertoili enemmänkin noista steppereistä ja sieltä on jäänyt mieleen ettei tuo pitomomentti(vääntö) kerro vielä oikein paljoa moottorin sopivuudesta, kiinni hitsattu rautatanko antaa kuulemma paremman pitomomentin :)
TohonGecko G540 suosittelevat motteja joiden inductance(vai miten se kirjootettiin) olisi 2.5-3mH mulla on Powermax II serie22 motit ja näyttää toimivan ainakin puunjyrsinnässä.
FAARI 58
11.2nm motit löytyivät edukkaasti. joten näillä todennäköisesti jatketaan. kovan tinkimisen seurauksena irtosi 3kpl 230 eurolla.
tähänmennessä kaikki osat on ruuvattu lähestulkoon käyttämättömistä protokoneista ja rahaa mennyt projektiin 542€.
Virtalähde vielä puuttuu, karamoottoriksi ympätään varmaankin varastoon kulkeutunut 5kw helvetinkone.
ehkäpä tällä vielä jyrsitään terästä :)
runkoa hitsaillaan taas viikonloppuna (toivottavasti) toimitan lisääkuvaa sitten.
Minkäs kokoiset moottorit on kyseessä? Mulla on Nema42 ja niissä on vääntöä n 9 Nm 140V ja 7A virralla, ajan niitä G201:llä 70 V jännitteellä max 7A virrallla. Olisko 5 kW kara hieman yläkanttiin?
nema 42 taitaa olla, tarkempia speksejä en ulkoa muista.
Moottorin kappalepaino on varmaan likempänä 10kg, hirveitä mötköjä.
Suunitelmat muuttuu matkanvarrella sitämukaa mitä rakentaa, että voihan tuo 5kw olla "vähän liikaa" mutta aina sitä kokeilla saa.
Satuin löytämään hyvän karan koneeseen, näyttäis ottavan testissä 25krpm, ja wattia imee 2.5kw, kokoluokka tuohon 5kw mottiin on reilusti pienempi ja täten helpommin soviteltavissa koneeseen. maksoin karasta, taajuus muuntajasta yms nippelistä hurjat 50e romiksella.
tuossa tuli mieleen että jos sovittaisikin servot tähän koneeseen, ja ymppäisi nuo stepperit tuohon sorvinräimään joka nurkista löytyy.
Mistä kannattaa katsella sopivia servo-ohjain-virtalähde paketteja? käytetyt yms tarjoukset kelpaa aina, halpapieru kun olen.
romiksella oli jotain servonnäköisiä pötiköitä mutta en malttanut vielä ostaa, onko nuoden servojen ohjauksessa jokin mallikohtainen kynnys? että merkin x servo x ei toimi kuin merkin x ohjaimella x?
Siirsin samalla koneen pois ulkovarastosta parempaan halliin, mahtuu tekemäänkin jotain ja sain hitsattua jalustan kasaan. Pistän kuvaa kun saan vielä kameran käsiini
A12