Hep.
Jossain suositeltiin ubuntun 8.04 versiota, mutta toisaalla oli joku maininta että 10.04 olis uusin ja paras millä emc pyörisi kivasti.
Mikäs versio mun kannattaa valita noista?
-eemeli-
Kannattaa käyttää varmaan vielä tota 8.04 versiota.
Tuo ubuntu 10.04 on jo uusi LTS versio. Eli sille saattaisi tulla emc live cd jossain vaiheessa kunhan 10.04 versio oikeasti julkaistaan. Nythän on vain Beta versio saatavilla. Ja loppukuusta julkaistaan tuo 10.04 versio.
Edit: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?Emc2.4Status (http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?Emc2.4Status)
Tuolta löytyikin tieto että EMC Ubuntu 10.04 Livecd ois tulossa joskus kesäkuussa.
Saman asian kanssa jokin aika sitten taistelleena, suosittelen myös 8.04 LTS:ää.
EMC:n voi asentaa myös erityisellä EMC asennuspaketilla (http://www.linuxcnc.org/content/view/21/4/) - helppoa ja vaivatonta, lähes. Mikäli haluaa koneella tehdä jotain muutakin kuin vain käyttää EMC:tä, kannattaa lähteä tuolla perus 8.04 LTS:llä (http://www.ubuntu.com/getubuntu/download) liikkeelle ja lisätä siihen EMC sekä muut halutut osat. Jälkimmäinen tapa ei ole loppupeleissä juuri sen hankalampi kuin valmiin EMC:n asennus, mutta lopputulos paljon yleiskäyttöisempi ja toimii muiden päivitysten suhteen paljon paremmin.
Petteri
Hep.
No nyt on ubuntu 8.04 lts. En osaa (ainakaan vielä) käyttää...
Eipä vaan asennu tuo emc. Oliskohan esim. cd-asemassa vikaa. Ubuntu piti kuulema asentaa tikun kautta (Jos olisin itte yrittänny, niin tuskimpa juhannukseksi olis ehtinyt)
No koitin siirtää tuota asennusskriptiä tikun kautta, eihän toi lukenu tikkua ollenkaan.
Linuxin ei pitänny mennä helpolla jumiin... eka yrittämällä kahesti. Tuota ubuntu+emc-levyä tais vissiin olla mahdollsita käyttää suoraan cd:ltä? Eihän se nyt sekään toimi.
Tietokoneet ja minä kun ei mitenkään kovin hyvin sovita yhteen.
tarttee vissiin alkaa etsiä usb-cd asemaa.
-eemeli-
Kokemukseta tiedän, että PC:n kaksi heikointa komponenttia ovat CD/DVD-asema ja virtalähde.
Tunnistaakohan Ubuntu USB-CD:n?
Itse asensin EMC live cd:ltä, Ekat kokeilut ei onnistunut kun koneesta jolla ceedeen poltin oli juuri tuo cd asema jotenkin viallinen ja poltto ei onnistunut. No toisella koneella poltettuani ceedeen toimi hyvin. Suosittelen että laitat cd-aseman kuntoon ja asennat livecd:ltä. Sillä asennus on vaivatonta.
Latasin live cd:n iso filen, ja pienellä ohjelmalla siirsin sen
usb tikulle (en vain muista mikä oli ohjelman nimi... ohjelmalla
pystyi muutamaan erilaisia linux versioita usb tikulta bootavaksi)
Hep.
Tarttee katella josko tuon aseman sais irroitettua ja ehjättyä ellei löydy korvaavaa pyöritintä.
Hassua kun kuitenkin näyttää cd:llä olevat tiedostot, lukee sitten kait osan kunnolla ja osan ei.
-eemeli-
10.04LTS:llä toimiva EMC2 tarvitsee realtime-kernelin, joka kuulema on tulossa "ihan pian". Sen jälkeen uskaliammat voivat EMC2:n asentaa, ja ennen EMC-Fest tapahtumaa kesäkuussa jolloin luultavasti tulee live-CD jossa 10.04LTS ja sen päällä EMC 2.4
uutisia dev-listalla:
http://sourceforge.net/mailarchive/forum.php?thread_name=4132D14768A44BE1A70DDE0F1F9B6FF2%40AJDESKTOP&forum_name=emc-developers
eli nyt on saatavilla EMC2 joka on tehty 10.04LTS:lle:
http://www.linuxcnc.org/lucid/ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso
vanhemman 8.04LTS:n alla toimivaa EMC2:tä tuetaan ja päivitetään ainakin yhtä kauan kuin Ubuntu LTS:ää, eli 2011/04 asti.
Kuka ehtii/uskaltaa ensimmäisenä...
(if it ain't broken, don't fix it)
Petteri
Hep.
Joko 10.04:stä ja emc:stä on positiivisia kokemuksia?
Onnistuuko, jos päivittää 8.04 => 10.04 vai pitääkö kaikki asentaa uudestaan?
Ongelmia taatusti tiedossa, koska tää linux ei oo sen vertaa hallussa, että saisi asennettua esim cad-ohjelman taikka javan (eli jos mikä tahansa menee pieleen, niin homma jumahtaa viikoiksi just siihen...)
-eemeli-
pyörittelen piirilevyjyrsintä 10.10:ä.
pientä alkusäätöä oli mutta lähti loppujenlopuksi pyörimään ihan ok.
10.04 on kannattavampi kuin 10.10 koska LTS:n tuki kestää reilusti pitempään.
latasin tuon emc iso tidoston (10.04:sen), mutta kettuilee, eettä ei löydä rtl kerneliä???
Hep.
Mulla ainakin tarttee konetta tulille laittaessa pitää oisko ollu ctrl-namiska pohjassa, jotta voi käynnistää eri kernelillä?
Joku vinkkasi, että jos päivittää 8.04:n kymppiin, niin tulee onkelmia päivittää emc. Tästä kellään varmaa havaitnoa?
Näinköhän saan täksikään jouluksi vielä mekaniikkaa valmihiksi (laiskuus vaivaa), joten nyt ei kyse ole toimivan systeemin päivittämisestä.
-eemeli-
Lainaus käyttäjältä: eemeli - 27.01.11 - klo:12:43
Joku vinkkasi, että jos päivittää 8.04:n kymppiin, niin tulee onkelmia päivittää emc. Tästä kellään varmaa havaitnoa?
Jos annat Ubuntun normaalin päivitys-ohjelman hoitaa päivityksen 8.04:sta uudempaan 10.04:aan niin tilalle tulee normaali kerneli (ei siis real-time), ja real-time kernelin + emc:n joutuu asentamaan käsin. ei suositeltavaa.
hyvät asennustavat ovat:
1. Normaali ubuntu 10.04LTS asennus ubuntu.com sivuilta, sen jälkeen ajetaan emc2_install.sh joka löytyy tuolta http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?Installing_EMC2
koneen tarvii olla netissä. mielummin nopea laajakaista koska ladattavaa tavaraa on paljon.
TAI
2. Live-CD linuxcnc.org sivulta. Tämä asentaa suoraan Ubuntun ja real-time kernelin samalla.
viimeisin live CD lienee: http://www.linuxcnc.org/lucid/ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso
kuulema ACPI-asetusten (virransäästö BIOS:ssa) ja/tai useamman kuin 2-core:n kanssa on ollut viimeaikoina ongelmia. #emc IRC kanavalla tai spostilistalla kannattaa kuvata tarkemmin ongelmia/rautaa/virheilmoituksia jos ei meinaa käynnistyä. GRUB:n käynnistysvalikossa real-time kernelin nimessä on yleensä "RTAI" joten kannattaa ensin tarkistaa että tuo on asennettuna ja sitä yrttää käynnistää.
AW
Hep.
Kuten arvasin, ei se onnistunu.
Joku dkpd tms nelikirjaiminen juttu pitää jotenkin manuaalisesti ajaa.
Pistän servojen tilalle veivit, ei tartte enää tuskailla.
Kompuutteri lähimpään rotkoon.
-eemeli-
Mulla lähti pelaamaan, kun vaihdoin konetta ;D
Olisikos jollakulla hyviä ideoita hyödyntää toista ydintä esim RTL:n kanssa.
Ajattelin vaan, kun niitä nyt tässä koneessa 2 sattuu olemaan???
Sitten ongelmia vaihteeksi.... En tiedä on vika uunituoreessa EMC:ssä vai missä, mutta eipä quotratude ulos puskeminen toimi niinkuin haluaisin... Jos laitan Stepgenin tyyppi 0:lle ja heivaan ulos step/dir pulssia, niin servo toimii ok...
Mutta annas olla, kun yritän sylkeä pihalle quatratudea, niin avot on kaikki päin per???tä >:(
Seikkailee servo mihin sattuu... Muistuttaa itseasiassa stepperiä, joka hukkaa osan askelistaan???
Tai sitten tuo Quatratude singnaali on vaan niin paljon häiriöherkempää kuin Step/Dir ???
Vika ei ole Servo-ohjaimessa.... Jos vaihdan EMC:n tilalle MPG pyörän, niin homma pelittää, kuin junan vessa...
EDIT....
Tarpeeksi väsynyt kun on niin ei näe enää metsää puilta.... Soitto Jussille ja pientä keskustelua, niin jo alkoi homma luistaa.... TUNNEN ITSENI AASIKSI ;D
No nyt pelaa... 1:15 planeetta välissä ruuvilla nousua 40mm/kierros ja nopeus suoraan LPT portista ajettuna 10500mm/min... Tarkoittaa sitä että Yaskawan 200w ac servo ottaa 3900 rpm kiltisti...
Jatkan tarinointia tuolla toisessa osiossa, kunhan kerkeen, mutta
UUSI EMC toimii kuten pitääkin :)
Lainaus käyttäjältä: porepe - 02.02.11 - klo:22:53
Olisikos jollakulla hyviä ideoita hyödyntää toista ydintä esim RTL:n kanssa.
Ajattelin vaan, kun niitä nyt tässä koneessa 2 sattuu olemaan???
dual-core Atom 330 koneessa latency-test:in luvut paranevat hieman kun laittaa toisen ytimen real-time käyttöön ja toinen tekee kaikkea muuta (käyttöliittymä jne)
tuo onnistuu antamalla "isolcpus=1″ kernelille käynnistäessä, esim muokkaamalla /boot/grub/menu.lst tiedostoa. Eli "kernel" riville lisätään tuo isolcpus=1 loppuun.
(siellä voi ennestään olla tyyliin "ro quiet splash" tai vastaavaa, sinne perään tuo ylläoleva)
tuolla on myös jotain: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?RealTime
jos katsoo System Monitorilla tuon jälkeen niin se ydin joka hoitaa real-time hommia näyttää kokoajan 0% kuormitusta, ja toisen ytimen kuormitus vaihtelee.
(http://www.anderswallin.net/wp-content/uploads/2010/11/latency_isolcpus.png)
Tarkoittaakos tuo nyt sitä, että joudun kääntämään ja kaulitsemaan tuota kerneliä ???
Tuo kernelin kääntäminen on ainoa asia, jonka takia lykkäsin linux:in käyttöön ottoa vuosia... Ja pakko tunnustaa, etten ole siitä ikinä kunnialla selvinnyt. Tosin en ole moneen vuoteen tuota kääntämistä viitsinyt edes yrittää...
ei kerneliä tarvi käännellä, muokataan vain bootloaderin yhtä riviä.
Ja jos tota menu.lst:tä ei ole, niin mitäs sitten muokataan ???
Lainaus käyttäjältä: porepe - 03.02.11 - klo:19:03
Ja jos tota menu.lst:tä ei ole, niin mitäs sitten muokataan ???
grub.cfg on grub2:sen vastaava kuin menu.lst vanhalla ykkös grubilla
Ei anna muokata Grub.cfg:tä, enkä sieltä löydä järkevää paikkaa tuolle komennolle????
EMC:n kanssa vielä pärjää, mutta muuten tämä linukka on hieman konstikas :)
Tai sitten ei ole vain koskaan ollut aikaa perehtyä :(
roottina sisälle
rootti tunnarit saa kun kirjoitat normikäyttäjällä terminaaliin passwd root
Valitse ylhäältä oikealta palkista ->Sovellukset->Apuohjelmat->Pääte. Kirjoita päätteeseen tämän tekstin eteen joku@joku-desktop:~$ sudo gedit /boot/grub/grub.cfg
Toi sudo korvaa ne rootit. gedit on vaan teksti editori mallia graafinen ja nano toimii päätteessä esim. sudo nano /boot/grub/grub.cfg
Hep.
Sain jopa aikaan buuttaavan usb/tikun tuolle 10.04lle. taa on amerikan kielisella nappiksella tosin...
se on eri juttu saako tuota oikeesti koneelle ja suomeksi...
-eemeli-
Mites tämä emc nyt tänäpäivänä asentuu ja toimii yleensäottaen ? ei aivan kivuttomasti viestiketjusta päätellen . ??? mikä on vakain asennuspaketti ? Mitä etuja menettää mach:3n nähden ? en löytäny haulla mainintaa wizareista millasia emc pitää sisällään vai nojaako enempi cam puolen ohjelmointiin ?
Vs: Eli live:cd asennuksella homma hoitui !
Eli ongelma on seuraavanlainen...
Eli vanhana koneistajana vieroksun näppäimistön käyttöä työstökoneessa :(
Miten EMC:n Sycle start:in, pause:n ja Feedhold:in saa linkitettyä ulkoisiin nappuloihin???
Feed holdin ja Feed enablen linkitystä koitin Muhin kautta ja toimii muuten ihan ok.
Mutta ei jatka ohjelman ajoa esim M00 tai M01 komennon jälken, eikä myöskään osaa lähteä ajamaan ohjelmaa, ellei ole ensin painaut play:tä hiirellä :'(
Kaiken paras olis kun ei tarttis koko hiton näppistä muuhun, kuin ohjelman editointiin >:(
Tai sitten jos jollakulla on siihen joku idea, miten esim Muhin inputit saa emuloitua näppiksen R, S ja P näppäimiksi...
Tässä minun hal tiedosto muhin ohjaukseen. Löytyy play, pause ja stop napit. Lähtee jatkamaan ajoa M0 ja M1 käskyjen jälkeen painamalla pause nappia.
Jospa tästä jotain mallia saisi..
Niin pitäisi tuohon saada lisättyä itsekkin "enter" nappi. Ja touch off napit joka akselille niin tarvitsisi mahdollisimman vähän touhuta näppiksellä.
http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=391.90 (http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=391.90) Tuoltai löytyy hal esimerkkejä.
Eipä toiminut, vaan antoi tullaisen virheen startissa...
Can't find module "prienc4" :'(
Edit...
Vaikka mitä koittaa niin ei lähde käyntiin...
Koitin jopa tuollaista...
net Start classicladder.0.out-03 => halui.program.run
Lopputuloksena virheilmoitus startissa...
sumore.hal:180: Pin halui.program.run does not exist >:(
Tuo alla oleva ei antanut virheilmoitusta, mutta ei kyllä tehnyt mitään muutakaan...
net halui.program.run <= input.1.btn-14 :(
http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=1516.0 (http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=1516.0)
Tuolta löytyy tuo ohje tuohon prience hommeliin
edit: eli lataa tuolta awallin linkistä löytyvän paketin niin siitä löytyy tuo comp tiedosto. Asentaa sitten sen niin pitäisi toimia.
Lainaus käyttäjältä: Maukka - 05.04.11 - klo:00:43
http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=1516.0 (http://www.cnc-tekniikka.com/CNC-forum1/index.php?topic=1516.0)
Tuolta löytyy tuo ohje tuohon prience hommeliin
edit: eli lataa tuolta awallin linkistä löytyvän paketin niin siitä löytyy tuo comp tiedosto. Asentaa sitten sen niin pitäisi toimia.
KIITOS ja kumarrus... Tuo Emc:n erikoisemmat toiminnot ovat viellä oppimis vaiheessa ja aiheuttavat harmaita hiuksia aika ajoin....
Miksiköhän tuo "halui.program.run" input komento ei tahdo toimia ladderin ulostulolla, vai onko mulla tuossa jokin ihme bugi/ajatuspieru???
Kun Ladderiin kytkettynä antaa seuraavan virheilmoituksen...
sumore.hal:180: Pin halui.program.run does not exist???
Se pitäisi olla siis kai fyysinen pin, eikä ohjelmallinen ladderin ulostulo???
Voiko ja jos, niin miten sen saisi toimimaan ladderin kautta???
Lainaus käyttäjältä: porepe - 05.04.11 - klo:09:36
Kun Ladderiin kytkettynä antaa seuraavan virheilmoituksen...
sumore.hal:180: Pin halui.program.run does not exist???
en tarkkaan muista missä järjestyksessä eri komponentit heräävät henkiin, tuossa voi käydä niin että kun sinun classicladder HAL-tiedosto ajetaan niin halui ei ole vielä herännyt.
Ratkaisu jota käytetään esim pyVCP:n kanssa on ainakin AXIS:n kanssa toimiva INI-tiedoston asetus joka tulee [HAL] osioon:
POSTGUI_HALFILE = jotain.hal
tämä "jotain.hal" suoritetaan viimeiseksi kun kaikki ladderit, axis:it, pyVCP:t yms on herätetty henkiin ja käyntiin.
Jos taas saat "net" komennolla linkitettyä muita halui-pinnejä mutta et tätä program.run:ia niin vika on jossain muualla. Onko molempien datatyyppi "bit" ? halui.program.run lienee sisäänmeno, eli siihen voi kytkeä vain ladder ulostoloja, ei ladder sisäänmenoja.
AW
Asensin viikonvaihteessa Ubuntu 10.04:sen ja samalla piti asentaa koneeseen LinuxCNC. Homma ei mennytkään ihan kuin Strömsössä, mutta sain sen puolivahingossa kuitenkin tehtyä haluamallani tavalla, eli normi Ubuntu-asennus jonka päälle erikseen LinuxCNC. Siltä varalta että joku taistelee saman asian kanssa, laitetaan ratkaisu nyt tännekin tiedoksi.
Seurasin asennuksessa ensin ohjetta: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Installing_LinuxCNC
Trajottu asennusskripti ei kuitenkaan mennyt läpi useasta yrityksestä huolimatta, vaan se herjasi riippuvuuksista paketteihin, joita taas ei ollut enää saatavilla. Yritin etsiä noita paketteja niitä kuitenkaan löytämättä.
Ajattelin sitten että asennus on kai tehtävä LinuxCNC Live CD:llä. ISO image löytyy www.linuxcnc.org sivuilta: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download/21?task=view . Samalla sivulla huomasin linkin asennusskriptiin ja päätin kerran vielä kokeilla tuota helpompaa tapaa (tuoreeseen Ubuntu asennukseen olin ja lataillut ja viritellyt muutakin toimivaksi). Tuolla Lucid-install (http://www.linuxcnc.org/install-scripts/lucid/linuxcnc-install.sh) skriptillä homma lähtikin toimimaan ja vertailin asennuksen kuluessa noita kahta skriptiä ja ne ovat sisällöltään erilaiset.
Eli toimiva asennusskripti 10.04 Ubuntulle löytyy: http://www.linuxcnc.org/install-scripts/lucid/linuxcnc-install.sh
Petteri